at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車(文件)
【正文】 2電解電容C1110uf3電解電容C5, C7, C8, C10, C11, C1664瓷片電容C2,C3220pf5瓷片電容C4, C6, C9, C12, C13, C14, C1576彈性按鍵ERASE1, PLAY1, REC1,S1~S7, VOL111——7ISD1760U218550(2N3960)8電源插座J119發(fā)光二極管L2, L3, L4, L5, L6, L76——10LED數(shù)碼管U314位共陽11三極管Q1, Q2, Q3, Q448550(2N3960)12電阻R1~R10,R14~R1814470kΩ13電阻R19~R22414電阻R10~R13410kΩ15電阻R23180kΩ16ULN2803U41——17晶振Y1118電機(jī)接口P1,P22排針19超聲波模塊接口P51排針20駐極體接口P31排針21揚(yáng)聲器接口P41排針五、應(yīng)用前景本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了。主程序流程圖如圖2所示。把LLLL5四個發(fā)光二極管分別安裝在小車的四個角上，當(dāng)小車在拐彎時相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，并且閃動；當(dāng)小車在減速時小車后面的發(fā)光二極管點(diǎn)亮且閃動。ISD1760工作原理：如圖所示，通過REC鍵來進(jìn)行錄音，錄音時要一直按住REC鍵，錄完一段語音后松開REC鍵，按動PLAY鍵可以對剛才的錄音播放出來；VOL鍵可以加減音量，每按動一次VOL鍵，聲音就增大一級，由于只有8級音量調(diào)節(jié)，所以在第9次按動VOL鍵時，聲音又回到了最小音量；ERASE鍵可以對已經(jīng)錄入的語音進(jìn)行擦除，短按此鍵可以擦除上一段錄音，長按此鍵可以擦除所有錄音；通過SS、SCLK、MISO、MOSI腳與單片機(jī)進(jìn)行SPI通信，單片機(jī)就是通過這幾個腳實(shí)現(xiàn)對ISD1760的定點(diǎn)放音。電機(jī)勵磁表如下所示：勵磁順序AABB11000201003001040001小車的前面兩個輪子分別用兩個步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動，當(dāng)兩個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一樣的時候，車子將沿直線前進(jìn)，而兩個步進(jìn)電機(jī)的
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