at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車-全文預(yù)覽
【正文】 轉(zhuǎn)速不一樣的時(shí)候，車子就會(huì)拐彎，例如，左邊的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速比右邊的快的話，車子將向右邊拐彎，只要控制好兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和不同轉(zhuǎn)速的時(shí)間，就可以精確的控制小車的避障行為。圖4：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖步進(jìn)電機(jī)是通過脈沖來驅(qū)動(dòng)的，其步距角和轉(zhuǎn)速只與輸入的脈沖頻率有關(guān)，頻率越快，其轉(zhuǎn)速越快，因此，只需要控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的工作，而步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖可以通過單片機(jī)來輸出。uchar code table_dot[10]={0x80,0x9e,0x42,0x0a,0x1c,0x09,0x01,0x9a,0x00,0x08}。顯示部分C源程序的編寫：由于在本電子鐘中4位數(shù)碼管的段選線是直接接在單片機(jī)的P0口的，所以我們首先應(yīng)該計(jì)算出顯示各個(gè)數(shù)字所對(duì)應(yīng)的P0口輸出的二進(jìn)制編碼。本小車的數(shù)碼管采用的是4位共陽(yáng)極數(shù)碼管。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點(diǎn)亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測(cè)距模塊圖1：超聲波模塊時(shí)序圖首先利用單片機(jī)輸出一個(gè)40kHz的觸發(fā)信號(hào)，把觸發(fā)信號(hào)通過TRIG管腳輸入到超聲波測(cè)距模塊，再由超聲波測(cè)距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)單片機(jī)通過軟件開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物返回，超聲波測(cè)距模塊的接收器收到反射波后通過產(chǎn)生一個(gè)回應(yīng)信號(hào)并通過ECHO腳反饋給單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)就立即停止計(jì)時(shí)。關(guān)鍵字：超聲波、測(cè)量、避障、單片機(jī)、語(yǔ)音一、總體方案概述本小車使用一臺(tái)AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，它通過超聲波測(cè)距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實(shí)時(shí)的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時(shí)，小車會(huì)發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實(shí)時(shí)距離）米的地方有一障礙物，請(qǐng)您注意避讓”的語(yǔ)音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時(shí)會(huì)點(diǎn)亮相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號(hào)?；贏T89C51片機(jī)的智能超聲波避障小車 目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測(cè)距模塊....................
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