基于at89s52單片機超聲波測距系統(tǒng)-全文預覽
【正文】 期為 12181。圖 33：超聲波測距發(fā)送接收單元電路圖由于反射回來的超聲波信號非常微弱，所以接收電路需要將其進行放大。放大的信號通過檢波電路得到解調(diào)后的信號，即把多個脈沖波解調(diào)成多個大脈沖波。碼管采用動態(tài)掃描顯示，段碼輸出端口為單片機的 P1 口，位碼輸出端口分別為單片機的、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動。置位總中斷允許位 EA。超聲波頭發(fā)送完送超聲波后，立即啟動內(nèi)部計時器 T0 進行計時，為了避免超聲波從發(fā)射頭直接傳送到接收頭引起的直射波觸發(fā)，這時，單片機需要延時約 2ms 時間（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因，稱之為盲區(qū)值）后，才啟動對單片機 腳的電平判斷程序。 測出距離后結果將以十進制 BCD 碼方式送往 LED 顯示約，然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。i=20。while(i){}i=0。TH1=0x9E。s=t*csbc/2。如果一直顯示“ ” ，Y?時間=1s?發(fā)送超聲波延時避開盲區(qū)收到回波否？預設時間？啟動計時器 T0停止計時計算測量值超聲波測距結束NNY?Y?N則需將下限值增大。試驗板中的聲速沒有進行溫度補償，聲速值為 340m/s。，來對測量結果進行修正。分析原因如下：,沒加設置專門的超聲波驅(qū)動電路,而是用單片機的 輸出端加了一個上拉電阻后就直接驅(qū)動超聲波發(fā)送頭。 ”中的“40”增大或減小即可。cl=0。t=TH0。if(i=2450) //如果達到一定時間沒有收到回波,則將 csbint 置零,退出接收回波處理程序csbint=0。}TR0=1。TH0=0x00。由于采用單片機采用的是12 MHz 的晶振，計時器每計一個數(shù)就是 1μs，當超聲波測距子程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（2）計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離。測距間隔中，整個程序主要進行循環(huán)顯示測量結果。超聲波測距的程序既有較復雜的計算（計算距離時） ，又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時） ，所以控制程序可采用 C 語言編程。該接收電路結構簡單，性能較好，制作難度小。接收到的信號加到 BGBG2 組成的兩級放大器上進行放大。s 的方波信號，頻率分別為 和。每隔半周期時間，讓方波輸出腳的電平取反，便可產(chǎn)生 40kHz 方波。40kHz 的方波由 AT89S52 單片機的 P 3 .5 驅(qū)動超聲波發(fā)射頭發(fā)射超聲波，經(jīng)反射后由超聲波接收頭接收到 40kHz 的正弦波，由于聲波在空氣中傳播時衰減，所以接收到的波形幅值較低，經(jīng)接收電路放大，整形，最后輸出一負跳變，輸入單片機的 腳。 超聲波測距單片機系統(tǒng)超聲波測距單片機系統(tǒng)主要由：AT89S52 單片機、晶振、復位電路、電源濾波部份構成。顯示電路采用簡單實用的 3 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機的 P1 口，位碼輸出端口分別為單片機的 、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動。硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。同時，AT89S52 可降至 0HZ 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？删幊檀?UART 通道 2568 字節(jié)內(nèi)部 RAM 超聲波接收模塊超聲波發(fā)射模塊單片機控制系統(tǒng)（AT89S52）顯示模塊鍵盤模塊供電單元1000 次擦寫周期 AT89S52 單片機可為您提供許多高性價比的應用場合。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。發(fā)射電路由單片機輸出端直接驅(qū)動超聲波發(fā)送。限制超聲波系統(tǒng)的最大可測距離存在四個因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。若在圖 a 所示的已極化的壓電陶瓷上施加如圖 b 所示極性的電壓，外部正電荷與壓電陶瓷的極化正電荷相斥，同時，外部負電荷與極化負電荷相斥。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。表 21 聲速與溫度的關系溫度(℃) －30 －20 －10 0 10 20 30 100聲速(m/s) 313 319 325 323 338 344 349 386圖 21 超聲波測距時序圖 超聲波傳感器 超聲波發(fā)生器為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設計和制成了許多超聲波發(fā)生器。其原理為: 檢測從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時間，即渡越時間。超聲波測距的方法有多種，如相位檢測法、聲波幅值檢測法和渡越時間檢測法等。因此在液位測量、機械手控制、車輛自動導航、物體識別等方面有廣泛應用。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。 性能指標距離顯示：用三位 LED 數(shù)碼管進行顯示（單位是 CM） 。要求用 Protel 畫出系統(tǒng)的
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