基于at89s52單片機超聲波測距系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 性能分析從實物測試的總體來說本測距板基本上達到了要求，理想上超聲波測距能達到 5到 7 米左右，而我們所能實現(xiàn)的最大距離只有 米，測量結(jié)果受環(huán)境溫度影響。 //計算測量結(jié)果TR1=1。while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波{i++。 超聲波測距子程序 void csbcj() //超聲波測距子程序{if(cl==1){ TR1=0。進行程序主程序后，進行定時測距判斷，當測距標志位 cl==1，即進行測量一次，程序設(shè)計中，超聲波測距頻度是 2 次/秒。這里使用的是 I N 4148 檢波二極管，輸出的直流信號即兩二極管之間電容電壓。s 或 13181。超聲波發(fā)射部份由電阻 R2 及超聲波發(fā)送頭 T40板成；接收電路由 BGBG2X 組成的兩組三級管放大電路組成；檢波電路、比較整形電路由 CDD2 及 BG3 組成。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號， 端口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。低功耗空閑和掉電模式 功能特性概述 AT89S52 提供以下標準功能：4k 字節(jié) Flash 閃速存儲器，256 字節(jié)內(nèi)部 RAM，32個 I／O 口線，兩個 16 位定時／計 數(shù)器，—個 5 向量兩級 斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，內(nèi)置—個精密比較器，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。兩級加密程序存儲器 AT89S52 單片機AT89S52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和 256 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM） ，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準 MCS5l 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位 央處理器和 Flash 存儲單元，功能強大。單片機主控芯片使用 51 系列 AT89S52 單片機，該單片機工作性能穩(wěn)定，同時也是在單片機課程設(shè)計中經(jīng)常使用到的控制芯片。所謂壓電逆效應(yīng)如圖 22 所示，是在壓電元件上施加電壓，元件就變形，即稱應(yīng)變。超聲波在空氣中的傳播速度隨溫度變化，其對應(yīng)值如表 21 ，根據(jù)計時器記錄的時間 t (見圖 21)，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離( s ) ，即: s = v t / 2 。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。二、超聲波測距原理概述超聲波是由機械振動產(chǎn)生的,可在不同介質(zhì)中以不同的速度傳播。 性能指標距離顯示：用三位 LED 數(shù)碼管進行顯示（單位是 CM） 。因此在液位測量、機械手控制、車輛自動導航、物體識別等方面有廣泛應(yīng)用。其原理為: 檢測從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時間，即渡越時間。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。限制超聲波系統(tǒng)的最大可測距離存在四個因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。1000 次擦寫周期 可編程串行 UART 通道 硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。 超聲波測距單片機系統(tǒng)超聲波測距單片機系統(tǒng)主要由：AT89S52 單片機、晶振、復位電路、電源濾波部份構(gòu)成。每隔半周期時間，讓方波輸出腳的電平取反，便可產(chǎn)生 40kHz 方波。接收到的信號加到 BGBG2 組成的兩級放大器上進行放大。超聲波測距的程序既有較復雜的計算（計算距離時） ，又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時） ，所以控制程序可采用 C 語言編程。由于采用單片機采用的是12 MHz 的晶振，計時器每計一個數(shù)就是 1μs，當超聲波測距子程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（2）計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離。}TR0=1。t=TH0。 ”中的“40”增大或減小即可。，來對測量結(jié)果進行修正。如果一直顯示“ ” ，Y?時間=1s?發(fā)送超聲波延時避開盲區(qū)收到回波否？預設(shè)時間？啟動計時器 T0停止計時計算測量值超聲波測距結(jié)束NNY?Y?N則需將下限值增大。TH1=0x9E。i=20。超聲波頭發(fā)送完送超聲波后，立即啟動內(nèi)部計時器 T0 進行計時，為了避免超聲波從發(fā)射頭直接傳送到接收頭引起的直射波觸發(fā)，這時，單片機需要延時約 2ms 時間（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因，稱之為盲區(qū)值）后，才啟動對單片機 腳的電平判斷程序。碼管采用動態(tài)掃描顯示，段碼輸出端口為單片機的 P1 口，位碼輸出端口分別為單片機的、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動。圖 33：超聲波測距發(fā)送接收單元電路圖由于反射回來的超聲波信號非常微弱，所以接收電路需要將
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1