基于at89s52單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 性能分析從實(shí)物測(cè)試的總體來說本測(cè)距板基本上達(dá)到了要求，理想上超聲波測(cè)距能達(dá)到 5到 7 米左右，而我們所能實(shí)現(xiàn)的最大距離只有 米，測(cè)量結(jié)果受環(huán)境溫度影響。 //計(jì)算測(cè)量結(jié)果TR1=1。while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波{i++。 超聲波測(cè)距子程序 void csbcj() //超聲波測(cè)距子程序{if(cl==1){ TR1=0。進(jìn)行程序主程序后，進(jìn)行定時(shí)測(cè)距判斷，當(dāng)測(cè)距標(biāo)志位 cl==1，即進(jìn)行測(cè)量一次，程序設(shè)計(jì)中，超聲波測(cè)距頻度是 2 次/秒。這里使用的是 I N 4148 檢波二極管，輸出的直流信號(hào)即兩二極管之間電容電壓。s 或 13181。超聲波發(fā)射部份由電阻 R2 及超聲波發(fā)送頭 T40板成；接收電路由 BGBG2X 組成的兩組三級(jí)管放大電路組成；檢波電路、比較整形電路由 CDD2 及 BG3 組成。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)， 端口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。低功耗空閑和掉電模式 功能特性概述 AT89S52 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器，256 字節(jié)內(nèi)部 RAM，32個(gè) I／O 口線，兩個(gè) 16 位定時(shí)／計(jì) 數(shù)器，—個(gè) 5 向量兩級(jí) 斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，內(nèi)置—個(gè)精密比較器，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。兩級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 AT89S52 單片機(jī)AT89S52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM） ，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS5l 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位 央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大。單片機(jī)主控芯片使用 51 系列 AT89S52 單片機(jī)，該單片機(jī)工作性能穩(wěn)定，同時(shí)也是在單片機(jī)課程設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用到的控制芯片。所謂壓電逆效應(yīng)如圖 22 所示，是在壓電元件上施加電壓，元件就變形，即稱應(yīng)變。超聲波在空氣中的傳播速度隨溫度變化，其對(duì)應(yīng)值如表 21 ，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間 t (見圖 21)，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離( s ) ，即: s = v t / 2 。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。二、超聲波測(cè)距原理概述超聲波是由機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的,可在不同介質(zhì)中以不同的速度傳播。 性能指標(biāo)距離顯示：用三位 LED 數(shù)碼管進(jìn)行顯示（單位是 CM） 。因此在液位測(cè)量、機(jī)械手控制、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。其原理為: 檢測(cè)從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時(shí)間，即渡越時(shí)間。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。限制超聲波系統(tǒng)的最大可測(cè)距離存在四個(gè)因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。1000 次擦寫周期 可編程串行 UART 通道 硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。 超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng)超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng)主要由：AT89S52 單片機(jī)、晶振、復(fù)位電路、電源濾波部份構(gòu)成。每隔半周期時(shí)間，讓方波輸出腳的電平取反，便可產(chǎn)生 40kHz 方波。接收到的信號(hào)加到 BGBG2 組成的兩級(jí)放大器上進(jìn)行放大。超聲波測(cè)距的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)） ，又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)） ，所以控制程序可采用 C 語言編程。由于采用單片機(jī)采用的是12 MHz 的晶振，計(jì)時(shí)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是 1μs，當(dāng)超聲波測(cè)距子程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間）按式（2）計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的距離。}TR0=1。t=TH0。 ”中的“40”增大或減小即可。，來對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行修正。如果一直顯示“ ” ，Y?時(shí)間=1s?發(fā)送超聲波延時(shí)避開盲區(qū)收到回波否？預(yù)設(shè)時(shí)間？啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 T0停止計(jì)時(shí)計(jì)算測(cè)量值超聲波測(cè)距結(jié)束NNY?Y?N則需將下限值增大。TH1=0x9E。i=20。超聲波頭發(fā)送完送超聲波后，立即啟動(dòng)內(nèi)部計(jì)時(shí)器 T0 進(jìn)行計(jì)時(shí)，為了避免超聲波從發(fā)射頭直接傳送到接收頭引起的直射波觸發(fā)，這時(shí)，單片機(jī)需要延時(shí)約 2ms 時(shí)間（這也就是超聲波測(cè)距儀會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因，稱之為盲區(qū)值）后，才啟動(dòng)對(duì)單片機(jī) 腳的電平判斷程序。碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，段碼輸出端口為單片機(jī)的 P1 口，位碼輸出端口分別為單片機(jī)的、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運(yùn)用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動(dòng)。圖 33：超聲波測(cè)距發(fā)送接收單元電路圖由于反射回來的超聲波信號(hào)非常微弱，所以接收電路需要將
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