【正文】 在此，謹向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意?？傮w來說，最重要的是在本設計的設計過程中我學到了很多知識，從中受益匪淺。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。在調試的過程中找出存在的問題，然后加以解決，最終實現(xiàn)其功能。超聲波是以聲波的形式所進行的能量傳播。j++)。 for(bt=0。 shi_data=SEG7[shi_data]。 delayms()。 case 0x03:P2=0x39。 case 0x01:P2=shi。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 if(b==a) CONT_1=0。//與低8位合并成為16位結果數據 distance_data*=12。 //定時器1清零 TF1=0。 Trig=1。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。//void pai_xu()。 //測試用引腳sbit fengming=P3^3。然后給Trig一個10us的高電平，然后在Echo引腳等待其變?yōu)楦唠娖剑坏┹敵隽烁唠娖?，表明超聲波已開始發(fā)射，此刻即計時，等待Echo變?yōu)榈碗娖?，即觸發(fā)外部中斷0的跳變沿方式中斷。為了測量方便本設計所設量程為2cm40cm，當所測量成超過40cm時，系統(tǒng)就會報警，指示燈閃亮。如果RST持續(xù)為高電平，單片機就處于循環(huán)復位狀態(tài)，而無法執(zhí)行程序。由于數碼管是有P0口來驅動，它內部沒有上拉電阻，作為輸出口時驅動能力比較弱，不能點亮數碼顯示管，因此P0口必須接上拉電阻來提高驅動能力。當某段驅動電路的輸出端為低電平時，則該端所連接的字段導通并點亮，根據發(fā)光字段的不同組合可顯示出各種數字或字符。因此，本設計的顯示電路采用7段數碼管作為顯示介質。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號。/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器(0000HFFFFH)，不管是否有內部程序存儲器。P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。計算時間差，即可得到超聲波在媒介中傳播的時間t，由此便可計算出距離。超聲波測距系統(tǒng)基本框圖如圖4所示： 單片機控制器超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路LCD顯示電路溫度檢測電路圖4 超聲波測距系統(tǒng)基本框圖由單片機AT89S52編程產生10US以上的高電平，（Echo引腳）等待高電平輸出。若對發(fā)送傳感器內諧振頻率為40kHz的壓電陶瓷片(雙晶振子)施加40kHz高頻電壓，則壓電陶瓷片就根據所加高頻電壓極性伸長與縮短，于是發(fā)送40kHz頻率的超聲波，其超聲波以疏密形式傳播( 疏密程度可由控制電路調制)，并傳給波接收器。經分析和大量實驗表明，頻率為40KHz左右的超聲波在空氣中傳播效果最佳，同時為了處理方便，發(fā)射的超聲波被調制成具有一定間隔的調制脈沖波信號。 超聲波是指振動頻率大于20000Hz以上的,其每秒的振動次數（頻率）甚高，超出了人耳聽覺的上限（20000Hz），人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。超聲波聲束能集中在特定的方向上，具有良好的指向性。超聲波波長短，繞射現(xiàn)象小，其方向性好，而且穿透能力很強，且碰到雜質或分界面就會有顯著的反射現(xiàn)象。超聲殺菌：殺滅細菌及有機污染物，如：污水處理和除氣等。7半導體行業(yè)：半導體晶片的高清潔度清洗。在我國北方干燥的冬季，如果把超聲波通入水罐中，劇烈的振動會使罐中的水破碎成許多小霧滴，再用小風扇把霧滴吹入室內，超聲波傳感器模塊在測量方面有著廣泛、普遍的應用。人類耳朵能聽到的聲波頻率為20～20K赫茲。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制,并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求, 隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將的應用將越來越廣。超聲波測距技術在社會生活中已有廣泛的應用如汽車倒車雷達等，它們測距精度一般較低。關鍵詞：超聲波測距 單片機 LED顯示 ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, ultrasonic will be used more widely in science and technology. This design theoretically analyzed the possibility of ultrasonic sensors measure distance, it uses the knowledge of microcontroller and ultrasonic propagation in the medium, and adopts DS18B20 for temperature feedback, this system is designed on the basis of the overall program, and its functions finally achieved through various hardware and software modules. In order to ensure the reliability and stability of the Ultrasonic Ranging method of antiinterference was used in this system. The maximum and the minimum measuring distance of this system is 80cm and 4cm, and its accuracy is 3cm. The system have abilities of The hardware and software of this system designed reasonable. of antiinterference and good realtime. With the expansion and upgrades of the system, the design can be widely used in industrial production, medical examination, daily life, unmanned vehicles, automated guided vehicle at the automatic field, robots, and liquid level gages etc.Key words：ultrasonic ranging MCU temperature sensor目錄摘要 IABSTRACT II前言 IV1緒論 1 選題背景及意義 1 超聲波介紹及其應用領域 12超聲波測距系統(tǒng) 3 3 3 4 4 5 本章小結 53超聲波測距系統(tǒng)的硬件設計 6 6 7 9 顯示電路的選擇與設計 10 11 12 本章小結 134系統(tǒng)軟件設計 14 14 程序 15 本章小結 205系統(tǒng)調試與誤差分析 21 21 21 本章小結 21結論 22參考文獻 23致謝 24附錄 25前言隨著科技的迅猛發(fā)展越來越多科技成果被廣泛的運用到人們的日常生活當中,給我們的生活帶來了諸多方便。為了保證超聲波測距模塊的可靠性和穩(wěn)定性，其本身采取了相應的抗干擾措施。這就是所謂的時間差測距法。超聲波測距由于其能進行非接觸測量和相對較高的精度，越來越被人們所重視。因此研究超聲波測距系統(tǒng)的原理有著很大的現(xiàn)實意義。可用于測距，測速，清洗，焊接和碎石等。4儀器儀表行業(yè)：精密零件的高清潔度清洗，裝配前清洗等等。12其它：超聲清洗：清除污染物，疏通細小孔洞，如：清潔印章，古董修復和汽車電噴頭疏通等。在工業(yè)中應用主要采用縱向振蕩。傳播方向如圖3所示：圖3 表面波超聲波在介質傳播過程中，會發(fā)生衰減和散射。聲波是物體機械振動狀態(tài)（或能量）的傳播形式。因此，用途極度廣泛。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉變成機械振蕩而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。 本章小結本章主要介紹了超聲波的特性以及