【正文】 含兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器、線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制 ；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作。電機驅動電源采用四節(jié)五號電池供電；車載系統采用 9V電壓供電；無線發(fā)射接受頭 F05V、 J04V以及單片射頻發(fā)射器芯片 NRF905 是 3V電源供電，遙控器同樣采用 5V電壓供電。 AT89S51 主控芯片 AT89S51 是由美國 Atmel 公司生產的至今為止世界上最新型的高性能 8 位單片機。它與 MCA51 系列單片機在指令系統和引腳上完全兼容，不僅可完全代替 AT89S51 系列單片機，而且能使系統具有許多 AT89S51 系列產品沒有的功能。工作電壓范圍寬 ~6V，全靜態(tài)工作，工作頻率寬在 0Hz~24MHz 之間，比 8751/87C51 等 51 系列的 6MHz~12MHz 更具有靈活性，系統能快能慢。 GND：接地。在 FIASH 編程時， P0 口作為原碼輸入口，當 FIASH 進行校驗時， P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高。 P2 口： P2 口為一個內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個 TTL 門電流，當 P2 口被寫 “1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。在給出地址 “1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內容。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣 故。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。另外，該引腳被略微拉高。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。單片機的時鐘電路有一個 12M 的晶振和兩個 30P 的小電容組成，它們決定了單片機的工作時間精度為 1 微秒。因此，時鐘頻率直接影響單片機的速度，時鐘電路的質量也直接影響單片機的穩(wěn)定性。 EA 引腳姐高電平時，程序將從片內程序存儲 器開始執(zhí)行，即訪問片內程序存儲器；當 PC 值超過片內ROM 的容量時，會自動轉向片外程序存儲器空間執(zhí)行程序。 PWM 電路由四個大功率晶體管組 成 H 橋電路構成，四個晶體管分為兩組，交替導通和截止 ， 用單片機控制達林頓管使之工作在開關狀態(tài)，根據調整輸入控脈沖的占空比，精確調整電動機轉速。每個 H 橋的下側橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（ SENSEA 和 SENSEB）用來連接電流檢測電阻。 L298N 的工作原理 L298N 可接受標準 TTL邏輯電平信號 VSS， VSS 可接 ~7V電壓。 L298N 可驅動 2 個電動機， OUT1,OUT2,OUT3 和 OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝 置我們選用驅動一臺電動機。由表 1 可知 EnA 為底電平時，輸入電平對電機控制器作用，當 EnA 為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉?？梢苑奖愕尿寗觾蓚€直流電機，或一個兩相步進電機。輸出電流可達 ，可驅動電感性負載。EnA,EnB 接控制使能端，控制電機的停轉。 無線遙控接收電路設計 無線遙控接受電路由解碼芯片 PT2272/RF無線接收模塊 J04V將接收到信號傳送給解碼芯片 PT2272，解碼芯片 PT2272 接受到信號，將其地址碼經過兩次比較核對之后， VT 腳輸出高電平，與此同時響應的數據也輸出高電平。 主要特點 （ 1） 輸出無噪聲干擾（零電平）； 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） 12 （ 2） 極低功耗（工作狀態(tài) 3V/） 。10K。 （ 5）數據最多可達 6 位； (6)地址碼最多可達 531441 種； PT2272 應用范圍 （ 1） 車輛防盜系統； （ 2）家庭防盜系統； （ 3）遙控玩具； （ 4）其他電器遙控； PT2272 引腳圖及管腳說明 解碼芯片 PT2272 的引腳圖如圖所示 ： 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） 13 A 0 /D 01A 1 /D 12A 2 /D 23A 3 /D 34A 4 /D 45A 5 /D 56A 6 /D 67A 7 /D 78V ss9 A 8 /D 8 10A 9 /D 9 11A 1 0 / D 1 0 12A 1 1 / D 1 1 13D IN 14O S C 2 15O S C 1 16VT 17V C C 18 圖 34 解碼芯片 PT2272 的引腳圖 表 32 解碼芯片 PT2272 管腳說明 名稱 管腳 說明 A0A11 1 1013 地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“ 0”，“ 1”，“ f”（懸空），必須與 2262 一致，否則不解碼 D0D11 1 1013 地址或數據管腳，當做為數據管腳時，只有在地址與 2262一致，數據管腳才能輸出與 2262 數據端對應的高電平，否則輸出為低電平，鎖存型只有在接收下一數據才能轉換 Vcc 18 電源正端（ +） Vss 9 電源負端（ ） DIN 14 數據信號輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率 OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端 編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。 無線遙控接收電路 V s s9V C C18A 8 / D 810A 0 / D 01A 7 / D 78VT17A 9 / D 911A 1 / D 12A 6 / D 67O S C 116A 1 0 / D 1 012A 2 / D 23A 5 / D 56O S C 215A 1 1 / D 1 113A 3 / D 34A 4 / D 45D I N14C O M P O N E N T 1AVV 圖 35無線遙控接收電路 （ 1） 此無線遙控接收電路主要包括：解碼芯片 PT2272，無線接收模塊 F05V。而鎖存功能是指，當發(fā)射信號消失時， PT2272 的數據輸出端仍保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號輸入。 J04V與 J04T 性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。 時約在 。接收模塊的電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，也是接收電路的主要干擾源， J04V不適合用實驗室大整流電源做試驗。 J04V在 A 處點可根據需要接一支 470K~1M 的電阻可使 J04V輸出 更干凈，但接收靈敏度會降低。 由于 J04V是低功耗電壓超再生接收模塊，只消耗 的電流，采用 電阻從 5V取得 220UF 電解電容濾波給 J04V供電，雖然 J04V具有較寬的工作電壓范圍但電壓在 3~ 時才具有最佳的經受靈敏度。也可以去掉PT2272，由單片機直接解碼。 無線遙控發(fā)送電路設計 無線遙控電路由編碼芯片 PT2272 和無線發(fā)射頭 F05 組成，編碼芯片 PT2272將鍵盤輸入的控制信號進行編碼之后，由 F05V 進行 ASK 調制，通過外接天線發(fā)送信號。75K[聲表穩(wěn)頻 ] *調制方式： ASK *外形尺寸： 9203mm(寬 X 長 X 厚 ) *工作溫度： 40℃ +85℃ 引腳定義 1正電源 DC3V ； 2地 ； 3數據信號輸入； 4外接天線 應用 說明 （ 1） F05V工作電壓不得超過 ，否則將燒壞芯片。 （ 3） F05V最佳的安裝是直插在印制板上，也可以將 F05V 覆銅面朝下貼在印制板上。 （ 5） F05V的天線匹配是否良好直接影響到 F05V 的發(fā)射效果，最簡單的是一根四分之一波長的直 導線但不是最佳的匹配。 PT2272 編碼解碼芯片 PT2262/PT2272 是臺灣普城公司生產的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2262/PT2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441地址碼 ,PT2272 最多可有 6位 (D0D5)數據端管腳 ,設定的地址碼和數據碼從 17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。 M 表示非鎖存輸出，數據腳輸出的電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以用于類似點動的控制。用戶可將這些信號加一級放大，便可驅動繼電器、功率三極管等進行負載遙控開關操縱。當發(fā)射機沒有按鍵按下時， PT2272 不接通電源，其 17 腳為低電平，所 以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時， PT2272 得電工作，其第 17 腳輸出經調制的串行數據信號，當 17 腳為高電平期間 315MHz 的高黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） 18 頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全 受 控于 PT2272 的 17 腳輸出的數字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調制）相當于調制度為 100％的調幅。但與 F05V接口的電路不發(fā)送數據輸入 時必須處于低電平狀態(tài)。與 J05V配套傳輸 PT 碼加天線在開闊地參考距離大于 150米。將天線靠近模塊的邊直接焊在模塊的 Y 點，沒有天線 F05V發(fā)射效果會很差。 圖 51 主程序流程圖 鍵盤 組合的子程序設計 由于所用的解碼芯片 PT2272— L4只有四位數據，所以遙控器的按鍵需要采用組合鍵才能滿足遙控器的案件要求。則將 bchenk 置 1 并返回 Else { b_keydown=1。當兩鍵的按下標志位都為 1 時，證明兩鍵已同時按 下，這時將復合鍵標志位 bine 置 1。 } } 上面的這段程序段只要添加到源程序里，就可以實現占空比可變的脈寬調試 PWM 信號，從而控制電機的速度。 遙控小車采用玩具小車車架，以 AT89S51 單片機為控制核心，通過 350Mhz無線發(fā)射和接受器接收遙控器的控制信號，并對信號快速處理，轉換成 PWM 信號來產生不同的直流電壓控制直流電機；通過液晶，無線數據通信及溫度檢測電路，將小車所處環(huán)境的溫度經無線數據通信顯示在遙控器的液晶顯示屏上，從而實現實時的無線數據采集。操作人員在遙控作業(yè)端根據作業(yè)任務的要求，通過遙控操作平臺的人機交互接口，借助反饋信息控制小車完成特定的作業(yè)任務。尤其是指導老師對我的關心和。 參考文獻 24 參考文獻 （不能少于 20 個） [1]樓然苗 ,李光飛 .51 系列單片機設計實例 .北京 :北京航空航天大學出版社 ,2020. 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