【正文】 含兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制 ；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源采用四節(jié)五號(hào)電池供電；車載系統(tǒng)采用 9V電壓供電；無線發(fā)射接受頭 F05V、 J04V以及單片射頻發(fā)射器芯片 NRF905 是 3V電源供電，遙控器同樣采用 5V電壓供電。 AT89S51 主控芯片 AT89S51 是由美國 Atmel 公司生產(chǎn)的至今為止世界上最新型的高性能 8 位單片機(jī)。它與 MCA51 系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替 AT89S51 系列單片機(jī)，而且能使系統(tǒng)具有許多 AT89S51 系列產(chǎn)品沒有的功能。工作電壓范圍寬 ~6V，全靜態(tài)工作，工作頻率寬在 0Hz~24MHz 之間，比 8751/87C51 等 51 系列的 6MHz~12MHz 更具有靈活性，系統(tǒng)能快能慢。 GND：接地。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣 故。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。另外，該引腳被略微拉高。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。單片機(jī)的時(shí)鐘電路有一個(gè) 12M 的晶振和兩個(gè) 30P 的小電容組成，它們決定了單片機(jī)的工作時(shí)間精度為 1 微秒。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)的穩(wěn)定性。 EA 引腳姐高電平時(shí)，程序?qū)钠瑑?nèi)程序存儲(chǔ) 器開始執(zhí)行，即訪問片內(nèi)程序存儲(chǔ)器；當(dāng) PC 值超過片內(nèi)ROM 的容量時(shí)，會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向片外程序存儲(chǔ)器空間執(zhí)行程序。 PWM 電路由四個(gè)大功率晶體管組 成 H 橋電路構(gòu)成，四個(gè)晶體管分為兩組，交替導(dǎo)通和截止 ， 用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在開關(guān)狀態(tài)，根據(jù)調(diào)整輸入控脈沖的占空比，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。每個(gè) H 橋的下側(cè)橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（ SENSEA 和 SENSEB）用來連接電流檢測(cè)電阻。 L298N 的工作原理 L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL邏輯電平信號(hào) VSS， VSS 可接 ~7V電壓。 L298N 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)， OUT1,OUT2,OUT3 和 OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝 置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。由表 1 可知 EnA 為底電平時(shí)，輸入電平對(duì)電機(jī)控制器作用，當(dāng) EnA 為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。輸出電流可達(dá) ，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。EnA,EnB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 無線遙控接收電路設(shè)計(jì) 無線遙控接受電路由解碼芯片 PT2272/RF無線接收模塊 J04V將接收到信號(hào)傳送給解碼芯片 PT2272，解碼芯片 PT2272 接受到信號(hào)，將其地址碼經(jīng)過兩次比較核對(duì)之后， VT 腳輸出高電平，與此同時(shí)響應(yīng)的數(shù)據(jù)也輸出高電平。 主要特點(diǎn) （ 1） 輸出無噪聲干擾（零電平）； 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 （ 2） 極低功耗（工作狀態(tài) 3V/） 。10K。 （ 5）數(shù)據(jù)最多可達(dá) 6 位； (6)地址碼最多可達(dá) 531441 種； PT2272 應(yīng)用范圍 （ 1） 車輛防盜系統(tǒng)； （ 2）家庭防盜系統(tǒng)； （ 3）遙控玩具； （ 4）其他電器遙控； PT2272 引腳圖及管腳說明 解碼芯片 PT2272 的引腳圖如圖所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 A 0 /D 01A 1 /D 12A 2 /D 23A 3 /D 34A 4 /D 45A 5 /D 56A 6 /D 67A 7 /D 78V ss9 A 8 /D 8 10A 9 /D 9 11A 1 0 / D 1 0 12A 1 1 / D 1 1 13D IN 14O S C 2 15O S C 1 16VT 17V C C 18 圖 34 解碼芯片 PT2272 的引腳圖 表 32 解碼芯片 PT2272 管腳說明 名稱 管腳 說明 A0A11 1 1013 地址管腳，用于進(jìn)行地址編碼，可置為“ 0”，“ 1”，“ f”（懸空），必須與 2262 一致，否則不解碼 D0D11 1 1013 地址或數(shù)據(jù)管腳，當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時(shí)，只有在地址與 2262一致，數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對(duì)應(yīng)的高電平，否則輸出為低電平，鎖存型只有在接收下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端（ +） Vss 9 電源負(fù)端（ ） DIN 14 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率 OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端 編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時(shí)間越長。 無線遙控接收電路 V s s9V C C18A 8 / D 810A 0 / D 01A 7 / D 78VT17A 9 / D 911A 1 / D 12A 6 / D 67O S C 116A 1 0 / D 1 012A 2 / D 23A 5 / D 56O S C 215A 1 1 / D 1 113A 3 / D 34A 4 / D 45D I N14C O M P O N E N T 1AVV 圖 35無線遙控接收電路 （ 1） 此無線遙控接收電路主要包括：解碼芯片 PT2272，無線接收模塊 F05V。而鎖存功能是指，當(dāng)發(fā)射信號(hào)消失時(shí)， PT2272 的數(shù)據(jù)輸出端仍保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號(hào)輸入。 J04V與 J04T 性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。 時(shí)約在 。接收模塊的電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，也是接收電路的主要干擾源， J04V不適合用實(shí)驗(yàn)室大整流電源做試驗(yàn)。 J04V在 A 處點(diǎn)可根據(jù)需要接一支 470K~1M 的電阻可使 J04V輸出 更干凈，但接收靈敏度會(huì)降低。 由于 J04V是低功耗電壓超再生接收模塊，只消耗 的電流，采用 電阻從 5V取得 220UF 電解電容濾波給 J04V供電，雖然 J04V具有較寬的工作電壓范圍但電壓在 3~ 時(shí)才具有最佳的經(jīng)受靈敏度。也可以去掉PT2272，由單片機(jī)直接解碼。 無線遙控發(fā)送電路設(shè)計(jì) 無線遙控電路由編碼芯片 PT2272 和無線發(fā)射頭 F05 組成，編碼芯片 PT2272將鍵盤輸入的控制信號(hào)進(jìn)行編碼之后，由 F05V 進(jìn)行 ASK 調(diào)制，通過外接天線發(fā)送信號(hào)。75K[聲表穩(wěn)頻 ] *調(diào)制方式： ASK *外形尺寸： 9203mm(寬 X 長 X 厚 ) *工作溫度： 40℃ +85℃ 引腳定義 1正電源 DC3V ； 2地 ； 3數(shù)據(jù)信號(hào)輸入； 4外接天線 應(yīng)用 說明 （ 1） F05V工作電壓不得超過 ，否則將燒壞芯片。 （ 3） F05V最佳的安裝是直插在印制板上，也可以將 F05V 覆銅面朝下貼在印制板上。 （ 5） F05V的天線匹配是否良好直接影響到 F05V 的發(fā)射效果，最簡單的是一根四分之一波長的直 導(dǎo)線但不是最佳的匹配。 PT2272 編碼解碼芯片 PT2262/PT2272 是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路， PT2262/PT2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441地址碼 ,PT2272 最多可有 6位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。 M 表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于類似點(diǎn)動(dòng)的控制。用戶可將這些信號(hào)加一級(jí)放大，便可驅(qū)動(dòng)繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開關(guān)操縱。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)， PT2272 不接通電源，其 17 腳為低電平，所 以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)， PT2272 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz 的高黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全 受 控于 PT2272 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。但與 F05V接口的電路不發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 時(shí)必須處于低電平狀態(tài)。與 J05V配套傳輸 PT 碼加天線在開闊地參考距離大于 150米。將天線靠近模塊的邊直接焊在模塊的 Y 點(diǎn)，沒有天線 F05V發(fā)射效果會(huì)很差。 圖 51 主程序流程圖 鍵盤 組合的子程序設(shè)計(jì) 由于所用的解碼芯片 PT2272— L4只有四位數(shù)據(jù)，所以遙控器的按鍵需要采用組合鍵才能滿足遙控器的案件要求。則將 bchenk 置 1 并返回 Else { b_keydown=1。當(dāng)兩鍵的按下標(biāo)志位都為 1 時(shí)，證明兩鍵已同時(shí)按 下，這時(shí)將復(fù)合鍵標(biāo)志位 bine 置 1。 } } 上面的這段程序段只要添加到源程序里，就可以實(shí)現(xiàn)占空比可變的脈寬調(diào)試 PWM 信號(hào)，從而控制電機(jī)的速度。 遙控小車采用玩具小車車架，以 AT89S51 單片機(jī)為控制核心，通過 350Mhz無線發(fā)射和接受器接收遙控器的控制信號(hào)，并對(duì)信號(hào)快速處理，轉(zhuǎn)換成 PWM 信號(hào)來產(chǎn)生不同的直流電壓控制直流電機(jī)；通過液晶，無線數(shù)據(jù)通信及溫度檢測(cè)電路，將小車所處環(huán)境的溫度經(jīng)無線數(shù)據(jù)通信顯示在遙控器的液晶顯示屏上，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的無線數(shù)據(jù)采集。操作人員在遙控作業(yè)端根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，通過遙控操作平臺(tái)的人機(jī)交互接口，借助反饋信息控制小車完成特定的作業(yè)任務(wù)。尤其是指導(dǎo)老師對(duì)我的關(guān)心和。 參考文獻(xiàn) 24 參考文獻(xiàn) （不能少于 20 個(gè)） [1]樓然苗 ,李光飛 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. 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