【導讀】了廣大使用者的好評。本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的,采用AT89C51. 間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件。設計方法及測試結(jié)果分析。紅外對管是否尋到黑線產(chǎn)生的電平信號通過LM393再返回到單片機,車來實現(xiàn)前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等基本功能。尋白線時,外部環(huán)境。的尋跡是指在白色地板上尋黑線。通過編程來控制小車的速度;傳感器的有效應用;新型顯示芯片的采用;第一章是智能小車總體概況。各功能模塊的方案比較與論證,最后得出最終方案。詳細闡述了各部分電路的設。計,并給出了原理圖。第四章是軟件設計。介紹了設計思想、程序流程圖及具體程序設。第五章是系統(tǒng)調(diào)試。介紹了調(diào)試軟件WAVE,以及軟件調(diào)試過程;最后是參考文獻和附錄。