【導(dǎo)讀】基于單片機(jī)的智能小車，俗稱“機(jī)器人”?，F(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)深入到人們的生活中。中國(guó)教育體制的不斷改革，機(jī)器人教育將最終成為中國(guó)教育事業(yè)的主流！機(jī)器人教育旨在推進(jìn)青少年的素質(zhì)教育，培養(yǎng)學(xué)生綜合能力，讓學(xué)生體會(huì)學(xué)習(xí)的樂趣，享受成功的喜悅，激發(fā)求知欲望，以自信、樂觀，勇于挑戰(zhàn)的態(tài)度面對(duì)未來。機(jī)器人、動(dòng)手、團(tuán)隊(duì)、挑戰(zhàn)。隨著日本推出一款購(gòu)物輔助機(jī)器人，可以幫助人們更加輕松地進(jìn)行購(gòu)物。本課題就是基于這樣的背景下研制一種具有自動(dòng)購(gòu)物能力的超市購(gòu)物機(jī)器人模。超市購(gòu)物機(jī)器人是一個(gè)很好的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，它將幫助一些體弱的老年人，解放他們的雙手，機(jī)、伺服電機(jī)、碰撞傳感、紅外傳感，最終實(shí)現(xiàn)能夠按照預(yù)先制定的程序進(jìn)行模擬購(gòu)物。

　　

【正文】 wirelessdata5” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev7_attribute_((setion(wirelessdata6” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev8_attribute_((setion(wirelessdata7” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev9_attribute_((setion(wirelessdata8” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev10_attribute_((setion(wirelessdata9” )))。 extern LNTU16U a。 extern LNTU16U backtime。 extern LNTU16U time。 extern LNTU16U t1。 extern LNTU16U t2。 extern LNTU16U t3。 void io2qz(void)。 { LNT8U V_RIO2=0。 LNT16U V_sensor1=0。 V_RIO0=IO_Read(0,2)。 While(V_RIO0==0)。 { V_RIO0=IO_Read(0,2)。 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 31 V_Sensor1=infradsensor(1)。 If(V_Sensor1a+5) { DCMotor(1,0,50)。 DCMotor(2,0,50)。 V_Sensor1=infraredsensor(1)。 } else { If(V_Sensor1a5) { DCMotor(1,0,50)。 DCMotor(2,0,40)。 V_Sensor1=infraredsensou(1)。 } else { If(V_Sensor1=a5amp。amp。V_Sensor=a+5) { DCMotor(1,0,50)。 DCMotor(2,0,40)。 V_Sensor1=infraredsensor(1)。 } } } } DCMotor(1,1,10)。 DCMotor(2,1,10)。 DCMotor(1,2,50)。 DCMotor(2,2,40)。 Delay(backtime)。 DCMotor(1,1,10)。 DCMotor(2,1,10)。 } Left: include” ” extern volatile LNT32U VSysTime_attribute_((secition(“ sysdata” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev1_attribute_((setion(wirelessdata0” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev2_attribute_((setion(wirelessdata1” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev3_attribute_((setion(wirelessdata2” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev4_attribute_((setion(wirelessdata3” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev5_attribute_((setion(wirelessdata4” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev6_attribute_((setion(wirelessdata5” )))。 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 32 extern volatile LNT8U WirelessRev7_attribute_((setion(wirelessdata6” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev8_attribute_((setion(wirelessdata7” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev9_attribute_((setion(wirelessdata8” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev10_attribute_((setion(wirelessdata9” )))。 extern LNTU16U a。 extern LNTU16U backtime。 extern LNTU16U time。 extern LNTU16U t1。 extern LNTU16U t2。 extern LNTU16U t3。 void left(void)。 { LNT16U V_SENSOR1=0。 V_Sensor1=infraredsensor(1)。 DCMotor(1,2,56)。 DCMotor(2,0,45)。 While(V_Sensor1=a+5//V_Sensor1=a5) { V_Sensor1=infraredsensor(1)。 } DCMotor(1,1,10)。 DCMotor(2,1,10)。 DCMotor(1,0,56)。 DCMotor(2,2,45)。 Delay(backtime)。 DCMotor(1,1,10)。 DCMotor(2,1,10)。 } right: include” ” extern volatile LNT32U VSysTime_attribute_((secition(“ sysdata” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev1_attribute_((setion(wirelessdata0” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev2_attribute_((setion(wirelessdata1” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev3_attribute_((setion(wirelessdata2” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev4_attribute_((setion(wirelessdata3” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev5_attribute_((setion(wirelessdata4” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev6_attribute_((setion(wirelessdata5” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev7_attribute_((setion(wirelessdata6” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev8_attribute_((setion(wirelessdata7” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev9_attribute_((setion(wirelessdata8” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev10_attribute_((setion(wirelessdata9” )))。 extern LNTU16U a。 extern LNTU16U backtime。 extern LNTU16U time。 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 33 extern LNTU16U t1。 extern LNTU16U t2。 extern LNTU16U t3。 void right(void)。 { LNT16U V_SENSOR1=0。 V_Sensor1=infraredsensor(1)。 DCMotor(1,0,56)。 DCMotor(2,2,45)。 While(V_Sensor1=a+5//V_Sensor1=a5) { V_Sensor1=infraredsensor(1)。 } DCMotor(1,1,10)。 DCMotor(2,1,10)。 DCMotor(1,2,56)。 DCMotor(2,0,45)。 Delay(backtime)。 DCMotor(1,1,10)。 DCMotor(2,1,10)。 } Io4: include” ” extern volatile LNT32U VSysTime_attribute_((secition(“ sysdata” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev1_attribute_((setion(wirelessdata0” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev2_attribute_((setion(wirelessdata1” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev3_attribute_((setion(wirelessdata2” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev4_attribute_((setion(wirelessdata3” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev5_attribute_((setion(wirelessdata4” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev6_attribute_((setion(wirelessdata5” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev7_attribute_((setion(wirelessdata6” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev8_attribute_((setion(wirelessdata7” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev9_attribute_((setion(wirelessdata8” )))。 extern volatile LNT8U WirelessRev10_attribute_((setion(wirelessdata9” )))。 extern LNTU16U a。 extern LNTU16U backtime。 extern LNTU16U time。 extern LNTU16U t1。 extern LNTU16U t2。 extern LNTU16U t3。 void io4hq(void)。 { LNT16U V_Sensor1=0。 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 34 While(t1!=0) { t1=t11 V_Sensor1=infraredsensor(1)。