【正文】 同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。本設計涉及到《電機學》、《單片機原理及應用》、《傳感器與檢測技術》、《微型計算機控制技術》、《模擬電子技術》等學科。讓我對專業(yè)知識有了更深的理解。在本次畢業(yè)設計過程中，我學會了在網(wǎng)絡上查找有關本設計的各硬件的資源，其中包括：智能小車國內外發(fā)展現(xiàn)狀、AT89C51單片機及其引腳說明、LM2907N引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設計提供了一定的資料。在做設計的初期階段，難度很大，沒有頭緒。通過網(wǎng)上找資料、理清了思路。同時，在圖書館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設計中的道道難題。辦事只要有了頭緒，就會簡單很多。本次設計我能獨立完成，算是有了很大的收獲?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫?1) 鞏固了課本上的知識。通過本次設計，我不但對單片機有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等，有了一定的認識。(2) 在本次設計中，我進一步加強了自己的動手能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學習到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法去實現(xiàn)設計方案；特別是深刻體會到的是軟件和硬件結合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。(3) 通過本次設計，讓我了解到智能化技術對當今人們生活的重要性。同時這次做畢業(yè)設計的經(jīng)歷也使我受益匪淺。讓我知道做任何事情都應腳踏實地，刻苦努力地去做。只有這樣，才能做好。在這次設計中，我既鞏固了專業(yè)知識，又學到了在智能化設計過程中的許多流程和該注意的事項，增強了電子產(chǎn)品開發(fā)的意識。本次經(jīng)歷將是我在大學時期很好的一次實踐和鍛煉機會。 參考文獻[1] 楊永輝．智能小車的多傳感器數(shù)據(jù)融合[J]．現(xiàn)代電子技術，2005．2325。[2] 何立民．基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設計 [J]．單片機與嵌入式系統(tǒng)應用．2007，(6) :102104。[3] 方建軍．何廣平．智能機器人[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2004．4648。[4] 張立．電子世界[M]．電動小車的循跡，2004．3031。 [5] 武慶生，仇梅．單片機原理與應用[M].電子科技大學出版，1998．12 [6] 滕志軍．基于超聲波檢測的倒車雷達設計[J]．今日電子，2006，(5):3234。 [7] 周國運．單片機原理及應用［M］．北京：中國水利水電出版社，2009．1635 [8] 潭浩強． C程序設計［M］．北京：清華大學出版社，2010．11附錄A 源程序 主程序：RIGHT_BLACK EQU LEFT_BLACK EQU ZHANGAI EQU LEFT_LAMP EQU RIGHT_LAMP EQU BELL EQU LED EQU DATA1602 EQU P1 RS EQU RW EQU E EQU IN1 EQU IN2 EQU ENA EQU SECBUF EQU 21H MINBUF EQU 22H BUF EQU 20H LCD1 EQU 30H LCD2 EQU 31H LCD3 EQU 32H LCD4 EQU 33H LCD5 EQU 34H COUNTER EQU 35H LENGTH EQU 36H LICHENG EQU 37H ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP EXT0ORG 000BHLJMP ITT0ORG 0013H LJMP EXT1 ORG 0100HMAIN:MOV R0, 00HMOV LCD1,0MOV LCD2, 0MOV LCD3, 11MOV LCD4, 0MOV LCD5, 0MOV BUF, 0MOV SECBUF, 0MOV MINBUF, 0SETB CLR CLR CLR MOV SP, 60HMOV TMOD, 11HMOV TH0, 3ChMOV TL0, 0B0hMOV LENGTH,1 SETB EASETB ET0SETB ET1SETB IT0SETB EX0 SETB EX1 SETB TR0SETB SETB PT0 MOV DATA1602,00000001B ACALL ENABLE MOV DATA1602,00111000B ACALL ENABLE MOV DATA1602,00001100B ACALL ENABLE MOV DATA1602,00000110B ACALL ENABLE MOV DATA1602,86H ACALL ENABLE MOV R7,5 MOV DPTR,TAB MOV R0,30H LCALL DISPLAY SETB TR0 。開定時器SETB ENACARFOR:LCALL MOTLJMP CARFORLOOP: SETB LCALL DELAYSJMP LOOPLOOP2:SETB LCALL DELAYSJMP LOOP2START: CLR IN1CLR IN2LCALL TTCLR IN2SETB IN1LCALL TTLCALL TT SETB TR0SJMP START中斷0程序：EXT0:PUSH ACCPUSH PSWSETB RS0CLR RS1CLR CLR MOV R2, 5LCALL OFFLOOP3:CLR CALL DELAYCLR CALL DELAYCPL CALL DELAYSETB DJNZ R2, LOOP3POP PSWPOP ACCLCALL ZZRETIOFF:CLR IN1 CLR IN2 LCALL DELAY RETDELAY:MOV R5 , 50D1: MOV R6, 20D2:MOV R7, 248D4: DJNZ R7, $DJNZ R6, D2DJNZ R5, D1RET中斷1程序：EXT1:INC COUNTER ；計算路程 =圈數(shù)*周長 MOV A, COUNTERMOV B, LENGTHMUL A , BMOV LICHENG, ALCALL XIANSHIRETI躲避障礙物子程序：JIANCE:MOV C, MOV 22H, CMOV C, MOV 23H, CMOV C, MOV 24H, CGUIJI: JB 22H, TURNRIGHTJB 23H, TURNLEFT AJMP GUIJIRETZHANG: JNB 24H, FFLCALL TURNLEFT AJMP JIANCE JNB 24H, TURNRIGHTAJMP JIANCERETFF: CLR IN1 CLR IN2 LCALL TT CLR IN1 SETB IN2 LCALL TT LCALL TT RET附錄B 總硬件圖致謝時光飛逝，大學生活轉眼即逝，在大學的學習中我不但學到了知識，還認識了很多值得珍惜的老師和同學。在即將離校的日子，我更加珍惜這所剩無幾的日子，努力地完成了畢業(yè)設計，在這個過程中，江紹明老師給了我們極大的幫助，不僅讓我們看到了51世界的美妙，同事為讓我們對科學知識的學習探索充滿了興趣，我們學會了對待知識，科學應該嚴謹。同事變得自立。自主的學習。 畢業(yè)設計是大學生活中最后階段的工作，是真正考驗我們能力的一項教學內容，在這個過程中我們認真思考，努力發(fā)現(xiàn)解決在設計過程中遇到的問題。在這 過程中我們體會到一分耕耘一封收獲的道理。畢業(yè)設計即將結束，我會吸取畢業(yè)設計中的經(jīng)驗和教訓，在今后的學習工作中不斷進步。在這即將離校的日子里，感慨之情油然而生。大學教給了我們很多東西。此刻，我十分感謝母校、感謝老師們對我的教誨。雖然有很多不舍，但我依然會昂首走向新的生活，不辜負老師們的培養(yǎng)。最后感謝圖書館、電子閱覽室為我們提供查找資料的場所和優(yōu)質的服務。在此，向所有關心和幫助過我們的領導、老師、同學表示由衷的謝意！衷心感謝你們的付出。內江師范學院?？飘厴I(yè)設計數(shù)理與信息工程學院《單片機原理及應用》期末課程設計——單片機智能電動小車設計