基于單片機(jī)的智能化避障小車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-30 18:39本頁面
【導(dǎo)讀】隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，各種各樣的高科技開始出現(xiàn)在人們眼前，作為一名工科男更應(yīng)該跟上時代的腳步，與時俱進(jìn)不斷創(chuàng)新。車應(yīng)該是大家最常接觸，也是廣大男生更為關(guān)注的話題。智能汽車更是所有男。在當(dāng)今科技如此迅猛發(fā)張的形勢下，智能汽車成為了時代發(fā)展所不可阻擋。究，一定會超越他們的。在這種情況下，智能化避障小車的設(shè)計就很有意義。他們走進(jìn)來，為我國今后的科技發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。應(yīng)障礙物的距離，然后將感應(yīng)到的信號傳送到STC89C52單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，兩個輪子上電機(jī)的運行于停止，從而使小車完成避障功能。
【正文】 計成功。 最后需要將各個調(diào)試正常的模塊連接到一起進(jìn)行調(diào)試，如果各部分都能夠正常工作，調(diào)試就算成功。 第六章 元件清單 所需元器件： 第七章 總結(jié) 17 第七章 總結(jié) 在這次課程設(shè)計中，讓我充分享受到制作 的快樂，當(dāng)然在制作中也遇到許多的困難。例如說我在焊接制作驅(qū)動電路部分的時候，焊接完成后試運行，電機(jī)不轉(zhuǎn)動檢查線路卻沒有問題。還有焊接傳感器電路后，檢測輸出時不能穩(wěn)定輸出，后來在多次調(diào)制后成功輸出電平。但是令我感到快樂的是在遇到這些困難時有老師和同學(xué)的樂于幫助，讓我有更多的熱情繼續(xù)我的制作。 在制作過程中讓我學(xué)到了許多。首先任何一個看上去簡單地東西，當(dāng)你自己動手去做的時候，才會發(fā)現(xiàn)它有多復(fù)雜，其中涉及有多少你沒想到的細(xì)節(jié)。真的感覺書到用時方恨少?。∫郧霸跁旧蠈W(xué)到的知識，考試做題的時候很容易上手，可是當(dāng)我要將 這些知識用于實踐的時候，突然發(fā)現(xiàn)不知道該怎么使用了，這件事讓我感慨道，只是一味的學(xué)習(xí)書本知識而不通過實踐是很難深刻的掌握知識的。這也讓我想到了學(xué)校的教育，我們國家的教育對實踐動手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來的很多大學(xué)生最后都只知道理論東西，真正到動手去做的時候就瞎了，希望我們國家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進(jìn)步。同時通過設(shè)計讓我進(jìn)一步掌握 keil， proteus， stc 軟件的一些基本操作，讓我對設(shè)計一個東西的設(shè)計流程有了更為深刻的了解，這些都將為我今后做類似的設(shè)計打下基礎(chǔ)。另一方面它也培養(yǎng) 了我慎密的思維，從開始設(shè)計出圖紙，然后編寫程序，在電腦上用 proteus 仿真，把仿真成功的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)中，最后開始動手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開始調(diào)試，直到最后成功，這期間的每一個環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設(shè)計的成品必將是不符合要求的。當(dāng)然在設(shè)計中也不是什么都了解，比如面包板怎么接啊！電烙鐵怎么焊接導(dǎo)線，電容的正負(fù)級怎么判斷等，這些都是以前沒使用過的和不了解的。但是通過去圖書館，上網(wǎng)，請教老師同學(xué)讓我很快的掌握了一些入門。一來加強(qiáng)了我和同學(xué)老師之間的交流，二來拓展了我的學(xué)習(xí)能力。在這里我想對身邊每 一個幫助我支持我的同學(xué)說聲謝謝！ 設(shè)計完成后，最令我興奮和激動的是看著自己設(shè)計的小車最后可以實現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內(nèi)心深處感到自豪和快樂！ 參考文獻(xiàn) 18 參考文獻(xiàn) [1] 童詩白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版） [M].北京：高等教育出版社，20xx. [2] 邱關(guān)源，羅先覺 .電路（第五版） [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [3] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版） [M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社， 20xx. [4] 謝自美 .電子線路設(shè)計 .試驗 .測試 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社， 20xx [5] 王東鋒，王會良，董冠強(qiáng) .單片機(jī) C 語言應(yīng)用 100 例 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [6] 肖景和 .紅外線熱釋電與超聲波遙控電路 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx [7] 靳桅 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].四川：西南交通大學(xué)出版社， 20xx [8] 王毅編著 .單片機(jī)器件手冊 [M].北京：人民郵電出版社 ,1994 [9] 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1995 [10] 軟件 Keil uvision ISP 說明書，芯片 89C51RA2xx 說明書 [11] 丹尼斯 .克拉克機(jī) .器人設(shè)計與控制 [M].科學(xué)出版社， 20xx [12] 楊幫文 .新編傳感器實用寶典 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [13] 周堅編 .單片機(jī) C 語言輕松入門 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx [14] Oppenhein AV, Schafer RDiscreteTime Signal Processing [M] Englewood Cliffs， NJ: PrenticeHall, 1989 [15] Proakis J G, Manolakis D GIntroducton to Digital Signal Processing [M] New York: Macmillan Publishing Company,1988234 致謝 19 致 謝 本次設(shè)計是在老師的悉心指導(dǎo)之下完成的，他在設(shè)計中給予了我很多建議和指導(dǎo)，使我能夠?qū)⒃O(shè)計完成，并在各位老師和同學(xué)面前展示。肖老師不僅在畢業(yè)設(shè)計中給了我許多幫助，最重要的是在和肖老師學(xué)習(xí)和討論的過程中我學(xué)習(xí)到了許多能夠讓我受用終身的東西，比如說對待知識的態(tài)度，對待生活的方式，與人相處的學(xué)問。對我來說這不僅僅是一次 畢業(yè)設(shè)計，而是一次自我的修行，從修行中我提高了自我。如果我所說這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。 在這里我想對肖根福老師說一聲謝謝！同時也要感謝我們的其它專業(yè)課老師，是他們的敬業(yè)和盡心教導(dǎo)，才使我學(xué)習(xí)到這么多寶貴的知識。最后，向所有幫助我，鼓勵我支持我的同學(xué)說聲謝謝！就用這聲謝謝來表達(dá)我心中所有想對你們說的話吧！謝謝！ 20 論文選題與寫作 本論文選題“ 基于單片機(jī)的智能化避障小車設(shè)計 ”，符合電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，同時又具有一定的實際意義。論文寫作比較規(guī)范，格式基本符合要求，結(jié)構(gòu)較合 理，層次清楚，表述較準(zhǔn)確。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進(jìn)行課題設(shè)計，研究方法基本合理，基本上達(dá)到畢業(yè)設(shè)計的要求。 2．論文內(nèi)容與工作量 本設(shè)計的智能化避障小車是通過安裝在小車頭部的避障模塊感應(yīng)障礙物的距離，然后將感應(yīng)到的信號傳送到 STC89C52 單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對 L289N 芯片控制的電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)出信號指令，來控制小車后面兩個輪子上電機(jī)的運行于停止，從而使小車完成避障功能。 開題（ 12 月、 1 月）： 8 學(xué)時； 1 稿（ 2 月份）： 30 學(xué)時； 2 稿（ 3 月份）： 30 學(xué)時 。 3 稿 （ 4 月份）： 30 學(xué)時 。定稿（ 5 月份）： 30學(xué)時。 3．論文結(jié)論與創(chuàng)新性 作者根據(jù)確定的研究內(nèi)容和研究方案，開展了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計、仿真和驗證，完成了基于單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計，本畢業(yè)設(shè)計基本達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。設(shè)計過程中有些地方具有自己的獨特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。
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