【導讀】隨著社會的發(fā)展和科技的進步，各種各樣的高科技開始出現(xiàn)在人們眼前，作為一名工科男更應該跟上時代的腳步，與時俱進不斷創(chuàng)新。車應該是大家最常接觸，也是廣大男生更為關注的話題。智能汽車更是所有男。在當今科技如此迅猛發(fā)張的形勢下，智能汽車成為了時代發(fā)展所不可阻擋。究，一定會超越他們的。在這種情況下，智能化避障小車的設計就很有意義。他們走進來，為我國今后的科技發(fā)展貢獻一份力量。應障礙物的距離，然后將感應到的信號傳送到STC89C52單片機組成的控制系統(tǒng)，兩個輪子上電機的運行于停止，從而使小車完成避障功能。

　　

【正文】 計成功。 最后需要將各個調(diào)試正常的模塊連接到一起進行調(diào)試，如果各部分都能夠正常工作，調(diào)試就算成功。 第六章 元件清單 所需元器件： 第七章 總結(jié) 17 第七章 總結(jié) 在這次課程設計中，讓我充分享受到制作 的快樂，當然在制作中也遇到許多的困難。例如說我在焊接制作驅(qū)動電路部分的時候，焊接完成后試運行，電機不轉(zhuǎn)動檢查線路卻沒有問題。還有焊接傳感器電路后，檢測輸出時不能穩(wěn)定輸出，后來在多次調(diào)制后成功輸出電平。但是令我感到快樂的是在遇到這些困難時有老師和同學的樂于幫助，讓我有更多的熱情繼續(xù)我的制作。 在制作過程中讓我學到了許多。首先任何一個看上去簡單地東西，當你自己動手去做的時候，才會發(fā)現(xiàn)它有多復雜，其中涉及有多少你沒想到的細節(jié)。真的感覺書到用時方恨少?。∫郧霸跁旧蠈W到的知識，考試做題的時候很容易上手，可是當我要將 這些知識用于實踐的時候，突然發(fā)現(xiàn)不知道該怎么使用了，這件事讓我感慨道，只是一味的學習書本知識而不通過實踐是很難深刻的掌握知識的。這也讓我想到了學校的教育，我們國家的教育對實踐動手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來的很多大學生最后都只知道理論東西，真正到動手去做的時候就瞎了，希望我們國家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進步。同時通過設計讓我進一步掌握 keil， proteus， stc 軟件的一些基本操作，讓我對設計一個東西的設計流程有了更為深刻的了解，這些都將為我今后做類似的設計打下基礎。另一方面它也培養(yǎng) 了我慎密的思維，從開始設計出圖紙，然后編寫程序，在電腦上用 proteus 仿真，把仿真成功的程序?qū)懙絾纹瑱C中，最后開始動手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開始調(diào)試，直到最后成功，這期間的每一個環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設計的成品必將是不符合要求的。當然在設計中也不是什么都了解，比如面包板怎么接?。‰娎予F怎么焊接導線，電容的正負級怎么判斷等，這些都是以前沒使用過的和不了解的。但是通過去圖書館，上網(wǎng)，請教老師同學讓我很快的掌握了一些入門。一來加強了我和同學老師之間的交流，二來拓展了我的學習能力。在這里我想對身邊每 一個幫助我支持我的同學說聲謝謝！ 設計完成后，最令我興奮和激動的是看著自己設計的小車最后可以實現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內(nèi)心深處感到自豪和快樂！ 參考文獻 18 參考文獻 [1] 童詩白，華成英 .模擬電子技術基礎（第四版） [M].北京：高等教育出版社，20xx. [2] 邱關源，羅先覺 .電路（第五版） [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [3] 李朝青 .單片機原理及接口技術（第三版） [M].北京：北京航天航空大學出版社， 20xx. [4] 謝自美 .電子線路設計 .試驗 .測試 [M].武漢：華中科技大學出版社， 20xx [5] 王東鋒，王會良，董冠強 .單片機 C 語言應用 100 例 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [6] 肖景和 .紅外線熱釋電與超聲波遙控電路 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx [7] 靳桅 .單片機原理及應用 [M].四川：西南交通大學出版社， 20xx [8] 王毅編著 .單片機器件手冊 [M].北京：人民郵電出版社 ,1994 [9] 何立民 .單片機應用系統(tǒng)設計 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 1995 [10] 軟件 Keil uvision ISP 說明書，芯片 89C51RA2xx 說明書 [11] 丹尼斯 .克拉克機 .器人設計與控制 [M].科學出版社， 20xx [12] 楊幫文 .新編傳感器實用寶典 [M].機械工業(yè)出版社， 20xx [13] 周堅編 .單片機 C 語言輕松入門 [M].北京：北京航空航天大學出版社 ,20xx [14] Oppenhein AV, Schafer RDiscreteTime Signal Processing [M] Englewood Cliffs， NJ: PrenticeHall, 1989 [15] Proakis J G, Manolakis D GIntroducton to Digital Signal Processing [M] New York: Macmillan Publishing Company,1988234 致謝 19 致 謝 本次設計是在老師的悉心指導之下完成的，他在設計中給予了我很多建議和指導，使我能夠?qū)⒃O計完成，并在各位老師和同學面前展示。肖老師不僅在畢業(yè)設計中給了我許多幫助，最重要的是在和肖老師學習和討論的過程中我學習到了許多能夠讓我受用終身的東西，比如說對待知識的態(tài)度，對待生活的方式，與人相處的學問。對我來說這不僅僅是一次 畢業(yè)設計，而是一次自我的修行，從修行中我提高了自我。如果我所說這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。 在這里我想對肖根福老師說一聲謝謝！同時也要感謝我們的其它專業(yè)課老師，是他們的敬業(yè)和盡心教導，才使我學習到這么多寶貴的知識。最后，向所有幫助我，鼓勵我支持我的同學說聲謝謝！就用這聲謝謝來表達我心中所有想對你們說的話吧！謝謝！ 20 論文選題與寫作 本論文選題“ 基于單片機的智能化避障小車設計 ”，符合電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標要求，同時又具有一定的實際意義。論文寫作比較規(guī)范，格式基本符合要求，結(jié)構較合 理，層次清楚，表述較準確。能夠在前期調(diào)研的基礎上，綜合運用有關的基礎理論和專業(yè)知識進行課題設計，研究方法基本合理，基本上達到畢業(yè)設計的要求。 2．論文內(nèi)容與工作量 本設計的智能化避障小車是通過安裝在小車頭部的避障模塊感應障礙物的距離，然后將感應到的信號傳送到 STC89C52 單片機組成的控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對 L289N 芯片控制的電機驅(qū)動模塊發(fā)出信號指令，來控制小車后面兩個輪子上電機的運行于停止，從而使小車完成避障功能。 開題（ 12 月、 1 月）： 8 學時； 1 稿（ 2 月份）： 30 學時； 2 稿（ 3 月份）： 30 學時 。 3 稿 （ 4 月份）： 30 學時 。定稿（ 5 月份）： 30學時。 3．論文結(jié)論與創(chuàng)新性 作者根據(jù)確定的研究內(nèi)容和研究方案，開展了電機驅(qū)動系統(tǒng)的設計、仿真和驗證，完成了基于單片機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的設計，本畢業(yè)設計基本達到了預定的目標。設計過程中有些地方具有自己的獨特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。