基于單片機(jī)的智能尋跡小車控制系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-06-30 18:38本頁面
【導(dǎo)讀】以AT89C51單片機(jī)為控制核心，利用三路紅外傳感器對路面上的黑色引導(dǎo)線進(jìn)行檢測。[1]當(dāng)三路傳感器其中一路檢測到路面上的黑線后，該路紅外傳感器處理電路輸出一個(gè)低電平信號。[3]基本電路包括：單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動電路等；[4]提交設(shè)計(jì)報(bào)告、電路圖及程序源碼。循跡過程由紅外傳感器完成。紅外傳感器多對紅外收發(fā)管組成，通過檢測接收到的反射光強(qiáng)，判斷黑白線。該智能車采用3組紅外傳感器對賽道進(jìn)行道路檢測，單片機(jī)根據(jù)采集到的信號的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過電機(jī)驅(qū)動芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。本設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)一個(gè)小車，以AT89C51單片機(jī)為控制核心，通過紅外傳感器自動識別路面上的黑白線，并把結(jié)果轉(zhuǎn)換為電信號傳到單片機(jī)中，由單片機(jī)對電信號進(jìn)行分析計(jì)算，控制電機(jī)做出正確的反應(yīng)，并沿著黑線軌跡行駛。本系統(tǒng)主要是進(jìn)行尋跡運(yùn)行的檢測以及電機(jī)的控制。
【正文】 及應(yīng)用[J],北京:高等教育出版社,2003.[2] 黃賢武,鄭莜霞,傳感器原理與應(yīng)用[J],成都:電子科技大學(xué)出版社,2004.[3] 周潤景,蔡雨恬,PROTEUS入門實(shí)用教程[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.[4] 樓然苗,李光飛,單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[J],北京:北京航空航天大學(xué)出版社2007.[5] [M]. 北京：.[6] 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京：.[7] 杜樹春,基于Proteus和Keil C51的單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真[J],北京:電子工業(yè)出版社,.[8] 朱清慧,Proteus電子技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)室[M],北京:中國水利水電出版社,2010.附錄1 程序include define uchar unsigned chardefine uint unsigned charuchar IN,OUT。uchar su。sbit L=P3^2。 sbit R=P3^3。 void delay(uint z){ uchar i,j。 for(i=z。i0。i) for(j=110。j0。j)。}void init(){ su=0。 TMOD=0x01。 EA=1。 ET0=1。 TH0=(6553650)/256。 TL0=(6553650)%256。 TR0=1。}void jianceIN(){ IN=P1amp。0x07。 switch(IN) { case 0x00: OUT=0xf9。break。 case 0x01: OUT=0xe1。break。 case 0x02: OUT=0xf9。break。 case 0x03: OUT=0xe1。break。 case 0x04: OUT=0xd8。break。 case 0x05: OUT=0xf6。break。 case 0x06: OUT=0xd8。break。 case 0x07: OUT=0xf0。break。 default: OUT=0xf0。break。 }}void yunxing(){ P2=OUT。 delay(8)。}void main(){ init()。 while(1) { if(su==3) { su=0。 P2=0xf0。 delay(30)。 } while(L==0) { P2=0xf5。 } while(R==0) { P2=0xfa。 } jianceIN()。 yunxing()。 }}void jiansu() interrupt 1{ TH0=(6553650)/256。 TL0=(6553650)%256。 su++。} 附錄2 仿真效果圖20東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績評價(jià)表課程名稱單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目名稱學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師姓名職稱序號評價(jià)項(xiàng)目指 標(biāo)滿分評分1工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。202課程設(shè)計(jì)質(zhì)量課程設(shè)計(jì)選題合理，計(jì)算過程簡練準(zhǔn)確，分析問題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。453創(chuàng)新工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價(jià)值。54答辯能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問題。30總分評語：指導(dǎo)教師： 年 月 日
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