【正文】 的努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)完成。在這段時間里，老師嚴禁的治學態(tài)度和熱忱的工作作風令我十分欽佩，他的指導(dǎo)使我受益匪淺。俗話說興趣是最好的老師，在這次畢業(yè)設(shè)計中我深深的體會到了興趣所帶給我的動力。我們都是從小孩子過來的，都有著一段奇特的童年經(jīng)歷，我們都有著各式各樣的小玩具，我們總是嘆服人家的智慧，覺得人家有多么的了不起，能設(shè)計出那么好的東西，有些事我們想做但是總是缺少勇氣。但經(jīng)過此次設(shè)計后我將不再害怕，我在此次設(shè)計之前就打定主意為自己制作一個玩具，但這個過程是艱辛的，為了這次設(shè)計，我查閱了很多的資料，了解了很多關(guān)于單片機、驅(qū)動電路等方面的知識，也去學習了那些枯燥的編程。這些不僅僅使我成功的設(shè)計制作出了此次的設(shè)計內(nèi)容，也將為我以后這方面的生活、工作帶來巨大的收益。我熱愛這次設(shè)計，喜歡那種成功之后的喜悅。我會把這種精神帶到以后的工作生活中，讓自己更加的充實。通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我深刻的認識到了學好一門專業(yè)知識的重要性，也了解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了我大學四年的學習成果。雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用不夠熟練。但我將在以后的工作和學習中繼續(xù)努力、不斷完善。這幾個月的設(shè)計是我對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。由于自身水平和專業(yè)知識有限，設(shè)計中仍舊存在諸多不足之處，敬請各位老師批評指正。參考文獻[1] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1999[2] [M].北京：國防工業(yè)出版社，2002[3] [M].西安：西安工業(yè)大學出版社，1996[4] [M].北京：北京航空航天大學出版社，2007[5] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2005[6] [M].天津：天津大學出版社，2004[7] [M].北京：電子工業(yè)出版社[8] [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1997[9] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，2003[10] 李正軍．計算機控制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005[11] 元增民．單片機原理與應(yīng)用基礎(chǔ)[M].長沙：國防科技大學出版社，2006[12] 李朝青．單片機原理及接口技術(shù)[M].北京：航空航天大學出版社，2005[13] 肖洪兵、等．跟我學用單片機[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002[14] 童詩白、華成英．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2003[15] 高峰．單片微型計算機原理與接口技術(shù)[M].北京，科學出版社，2003[16] 閻石．數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，1983[17] 霍孟友．單片機原理與應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[18] 肖洪兵等．跟我學用單片機[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002[19] 童詩白、華成英．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2003[20] 高峰．單片微型計算機原理與接口技術(shù)[M].北京，科學出版社，2003[21] 閻石．數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，1983[22] 霍孟友．單片機原理與應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[23] 許實章．電機學：上冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990[24] 許實章．電機學：下冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990[25] 周鄂．電機學[M].3版．北京：中國電力出版社，1993[26] 顧繩谷．電機及拖動基礎(chǔ)：上冊[M].3版．北京：機械工業(yè)出版社，2004[27] 顧繩谷．電機及拖動基礎(chǔ)：下冊[M].3版．北京：機械工業(yè)出版社，2004[28] 彭鴻才．電機原理與拖動[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2002附錄附錄A 整體電路圖附錄B 部分源程序include //調(diào)用單片機頭文件define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535sbit biz_l = P1^1。 //左邊避障sbit biz_r = P1^0。 //右邊避障/********************LN298電機驅(qū)動IO口定義*********************************/sbit qu_ll = P2^1。 //左邊電機控制IN1sbit qu_zl = P2^0。 //左邊電機控制IN2sbit qu_zr = P2^2。 //右邊電機控制IN1sbit qu_rr = P2^3。 //右邊電機控制IN2/*********************1ms 延時函數(shù)*****************************/void delay_1ms(uint q){ uint i,j。 for(i=q。i0。i) for(j=120。j0。j)。}/***********************小車前進函數(shù)************************/void go(){ qu_ll = 1。 qu_zl = 0。 qu_zr = 0。 qu_rr = 1。 }/***********************小車后退函數(shù)************************/void back(){ qu_ll = 0。 qu_zl = 1。 qu_zr = 1。 qu_rr = 0。 }/***********************小車左轉(zhuǎn)函數(shù) 只有一個輪子動************************/void left(){ qu_ll = 0。 qu_zl = 0。 qu_zr = 0。 qu_rr = 1。 }/***********************小車左轉(zhuǎn)函數(shù) 左邊輪子后退 右邊輪子前進************************/void left_s(){ qu_ll = 0。 qu_zl = 1。 qu_zr = 0。 qu_rr = 1。 }/***********************小車停下函數(shù)************************/void stop(){ qu_ll = 0。 qu_zl = 0。 qu_zr = 0。 qu_rr = 0。}/***********************小車右轉(zhuǎn)函數(shù) 只有一個輪子動************************/void right(){ qu_ll = 1。 qu_zl = 0。 qu_zr = 0。 qu_rr = 0。 }/***********************小車右轉(zhuǎn)函數(shù) 左邊輪子前進 右邊輪子后退************************/void right_s(){ qu_ll = 1。 qu_zl = 0。 qu_zr = 1。 qu_rr = 0。 }/*********************紅外避障頭避障*****************************/void hongwai_bizhang(){ if((biz_l == 1) amp。amp。 (biz_r == 1)) //沒有障礙物時就前進 { go()。 } else if((biz_l == 0) amp。amp。 (biz_r == 0))//兩個傳感器都有障礙物時，先后退然后再右轉(zhuǎn) { stop()。 delay_1ms(100)。 back()。 delay_1ms(500)。 right_s()。 delay_1ms(380)。 } else if(biz_l == 0) //左邊傳感器都有障礙物時，先停下然后再右轉(zhuǎn) { stop()。 delay_1ms(100)。 right_s()。 delay_1ms(200)。 } else if(biz_r == 0) //右邊傳感器都有障礙物時，先停下然后再左轉(zhuǎn) { stop()。 delay_1ms(100)。 left_s()。 delay_1ms(200)。 } go()。}/***************主函數(shù)*****************/void main(){ while(1) { delay_1ms(150)。 hongwai_bizhang()。 }}附錄C 小車實物圖34