基于單片機的智能小車設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-18 18:17本頁面
【正文】 ay(1000)。}if(P10==0amp。amp。P11==0amp。amp。P12==0) //全測到 直走{ P14=0,P15=1,P16=0,P17=1。 //直走}if(P10==0amp。amp。P11==1amp。amp。P12==1){ P14=0,P15=1,P16=0,P17=1。//直走}if(P10==1amp。amp。P11==1amp。amp。P12==0) { P14=0,P15=1,P16=0,P17=1。 //直走} if(P25==0amp。amp。P26==0amp。amp。P27==0) //車停{P14=1,P15=1,P16=1,P17=1。 TR0=0。}}小車直行基于單片機的智能小車設(shè)計16結(jié) 論 整個系統(tǒng)的設(shè)計以單片機為核心，利用了多種傳感器，將軟件和硬件相結(jié)合。本系統(tǒng)能實現(xiàn)如下功能： （1） 自動沿預(yù)設(shè)軌道行駛小車在行駛過程中，能夠自動檢測預(yù)先設(shè)好的軌道，實現(xiàn)直道和弧形軌道的前進。若有偏離，能夠自動糾正，返回到預(yù)設(shè)軌道上來。 （2）當小車探測到前進前方的障礙物時，可以自動報警調(diào)整，躲避障礙物，從無障礙區(qū)通過。小車通過障礙區(qū)后，能夠自動循跡。 （3）自動檢測停車線并自動停車。 從運行情況來看循跡的效果比較好，避障的效果不是很好，我認為是由于電源不能穩(wěn)定而是的小車的速度不好控制，這也是我這次設(shè)計最大的誤區(qū)，沒有選取穩(wěn)定的電源。我相信如果實驗條件和時間的允許下我肯定能解決這一問題。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17致 謝 歷時三個月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落。經(jīng)過自己不斷的努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。在這段時間里，老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，她的指導(dǎo)使我對整個畢業(yè)設(shè)計的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實際問題，使我有了很大收獲，本論文也是在老師的指導(dǎo)下修改完成的。在此，我要對他表示由衷的感謝，同時也感謝在整個畢業(yè)設(shè)計中所有幫助過我的人。通過這次畢業(yè)設(shè)計,我深刻地認識到了學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。這三個月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴充過程,為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。本設(shè)計能夠順利完成，還承蒙老師以及身邊的很多同學(xué)的指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計過程中，老師給予了悉心的指導(dǎo)，最重要的是給了我解決問題的思路和方法，并且在設(shè)計環(huán)境和器材方面給予了大力的幫助和支持，在此，我對老師表示最真摯的感謝。同時感謝基于單片機的智能小車設(shè)計18所有幫助過我的同學(xué)。 感些評閱老師百忙之中抽出時間對本論文進行了評閱。參考文獻[1]郭惠， C 語言程序設(shè)計完全自學(xué)手冊[M].電子工業(yè)出版社,：1200.[2]王 東 鋒 ， 王 會 良 ， 董 冠 強 . 單 片 機 C 語 言 應(yīng) 用 100 例 [M]. 電 子 工 業(yè) 出 版 社 ,： 145300.[3]韓 毅 ， 楊 天 . 基 于 HCS12 單 片 機 的 智 能 尋 跡 模 型 車 的 設(shè) 計 與 實 現(xiàn) [J].學(xué) 術(shù) 期 刊 ，2022， 29（ 18） ： 3540.[4] 王 曉 明 . 電 動 機 的 單 片 機 控 制 [J]. 學(xué)術(shù)期刊，2022，13（15）：2225.[5][M].北京：北京航空大學(xué)出版社，1998.[6] 系列單片機使用接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1993.[7][M].電子工業(yè)出版社，2022.[8]Yamato I , New conversion system for UPS using high frequency link[J]1 IEEE PESC ,1988 :1020.[9]Yamato I ,High frequency link DC/ AC converter for UPS with a new voltage clamper[J]1IEEE PESC ,1990 :52105.[10]白駒珩、雷曉平 .單片計算機及其應(yīng)用[M].成都:電子科技大學(xué)出版社,2022[11] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022[12]沈美明、溫冬嬋 .IBM 匯編語言程序設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2022[13]彭傳正、林春景 .凌陽單片機原理與實踐[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19[14]李榮正、陳學(xué)軍 .PIC 單片機實踐教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022[15][M].北京:高等教育出版社,2022
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