【導讀】系統(tǒng)的關鍵設備。世界上許多國家都在積極進行智能車輛的研究和開發(fā)設計。器人是機器人學中的一個重要分支，出現于20世紀06年代。的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的。從此，移動機器人從無到有，數量不斷增多，智能車輛作為移。智能小車，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它具有道路障礙自動識別、自動報警、自動制動、自動保持安全。距離、車速和巡航控制等功能。地操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預定的道路(軌跡)行進。側方、后方障礙物等信息。駕駛員本身的狀態(tài)信息，必要時發(fā)出預警信息。包括駕駛員打噸警告系統(tǒng)、駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等。建議或部分地代替駕駛員進行車輛控制操作。美國和前蘇聯是從20世。Laboratory，美國太空總署噴氣推進實驗室)研制的Sojourner號探測車登上了火星。2020年1月，美國的“勇。單片機的應用領域越來越廣泛，無論是在生活，生產上，單片機無處不在。

　　

【正文】 閱和指導老師們。 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 27 參考文獻 [1] 段穎康 ， 基于光電傳感器自動尋跡智能小車位置信息采集模塊設計論文 . 新特器件應用 ，. [2] Richard Bart(著 )、周俊杰（譯） .嵌入式 C編程與 ATMEL AVR[M].北京： 清華大學出版社 ,. [3]黃迪明 .軟件技術基礎 [M].成都：高等教育出版社 ,電子科技大學出版社 ,. [4] 孔令淑 ， 劉濤 ， 基于 MC9S12XS128單片機的智能循跡小車的硬件 設計論文 .技術研發(fā)， . [5] 安巖 ， 自動循跡智能小車的設計論文 . 蘇州科技學院學報 ， . [6]馬忠梅，李月香 .單片機內部資源的 C語言編程 [J].微計算應用， 1997，（ 03). [7] 郭亮，譚立偉， 基于單片機的新型智能小車研制設計論文 .西南交通大學， . [8]譚浩強 .C程序設計（第三版） [M].北京：清華大學出版社， 2020， 7. [9] 董 濤 , 劉進英 , 蔣 蘇 基于單片機的智能小車的設計與制作論文 . 計算機測量與控制 . 2020. 2. 2. [10]董濤 , 劉進英 , 蔣蘇 .基于單片機的智能小車的設計與制作 [J].計算機測量與控制， 2020，（ 2） 380頁 — 382頁 . [11]王娟娟 ,曹凱 .基于柵格法的機器人路徑規(guī)劃 [J].農業(yè)裝備與車輛工程， 2020，（ 4）， 14— 17頁 . [12]楊兵 ,劉偉杰 .一種基于可視圖的機器人避障路徑規(guī)劃 [J].電腦知識與技術， 2020，（ 2） 434頁 — 435頁 . [13]張兆惠 .基于微控制器的智能車系統(tǒng)的開發(fā)研 [DB/OL]. 計算機測量與控制 . . [14]*路徑規(guī)劃初探 [J].農業(yè)裝備與車輛工程， 2020，（ 4）， 39頁 43頁 . [15] 游雨云 ,丁志勇 ,智能小車單片機控制直流電機方案與設計論文 .技術研發(fā)， . [16] 王應軍 ， 趙晨萍 ， 劉文闖 ， 基于 AT80C51單片機的智能小車設計論文 . 福建電腦 ， . [17] Věnceslav digital frequency synthesizers[M].USA:Wiley,1999. [18] Dmitri for Automonos Robotic Cars[J].2020,(3). [19] , of Data structures[M].1997. 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 28 附錄 1 該最小系統(tǒng)的電路原理圖板圖以及其他的外部擴展電路原理圖。如附 圖 1。 附圖 1 系統(tǒng) 電路原理 圖 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 29 附錄 2 最終 PCB 板圖： 該最小系統(tǒng)的最終 PCB 板圖以及其他的外部擴展電路部分，考慮到最小系統(tǒng)的簡潔以及容易看懂，外部擴展電路不在最小系統(tǒng)圖上顯示。如附 圖 2。 附圖 2 附圖 2 PCB板 圖 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 30 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的 指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學位論文出版授權書 本 人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學位論文全文數據庫出版章程》 (以下簡 稱“章程” )，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學位論文在解密后應遵守此協議 ) 作者簽名： _______ 導師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 31 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計 (論文 )，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。 本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢 業(yè)設計（論文）使用授權聲明 本人完全了解 濱州學院 關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 32 致 謝 時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習 生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導， 在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他 們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。 四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。 學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走 過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這 對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成， 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 33 這里一并表示真誠的感謝。