【正文】 。設(shè)計過程中有些地方具有自己的獨特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進行課題設(shè)計，研究方法基本合理，基本上達(dá)到畢業(yè)設(shè)計的要求。Company,1988SignalJ[M][7] [M].四川：西南交通大學(xué)出版社，2004這也讓我想到了學(xué)校的教育，我們國家的教育對實踐動手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來的很多大學(xué)生最后都只知道理論東西，真正到動手去做的時候就瞎了，希望我們國家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進步。最后需要將各個調(diào)試正常的模塊連接到一起進行調(diào)試，如果各部分都能夠正常工作，調(diào)試就算成功。 R0=0。amp。 R0=0。 sbit IL=P1^0。五、額定功率：25W該芯片可以對步進電機和直流電機進行驅(qū)動。再由主控系統(tǒng)完成對后輪兩個電機的控制。但是要是直接根據(jù)電路圖連接處H橋式電路不僅會很占用電路板的空間而且穩(wěn)定和一次性成功也很難保證，我們希望能夠找到一個內(nèi)部已經(jīng)集成有H橋式驅(qū)動電路的芯片來代替復(fù)雜的電路焊接。這樣可以避免數(shù)據(jù)的丟失，減少不必要的麻煩，同是提高其控制效率。不僅如此，該單片機的CPU是8為的CPU。因此，我們在小車前方的左右兩邊各安裝一個紅外對管，這樣就大大提高了小車的避障成功率。重點是這種電路的效率很高。由于以上講到的問題，我們選擇了STC89C52RC單片機。根據(jù)這樣的設(shè)計思路，其需要處理的信號量少，數(shù)據(jù)的處理量也不大，又因為我們學(xué)習(xí)過單片機原理及接口技術(shù)，覺得單片機的特點特別適用于此模塊。在近幾年世界先進的汽車廠商，寶馬，奧迪，奔馳這樣的大品牌將推出量產(chǎn)型智能汽車，這將是一次革命性的標(biāo)志。這樣不僅僅可以使人們的出行更加方便快捷，還大大減少了交通事故的發(fā)生。汽車上搭載有各種科技偵破設(shè)備，大大增強了破案的成功率，同時減少了人員傷亡。 智能小車的現(xiàn)狀我國的智能化小車和過外的相比還是有一定的差距，這很主要的原因是因為科學(xué)技術(shù)水平的差距導(dǎo)致的。增強了軍隊的戰(zhàn)斗能力，同時高科技武器的存在可以更大限度的減少人的參與，從而減少了人類的犧牲。EmittingCar。thethefabricated.trackandMCUand雖然我們做的只是最簡單，基礎(chǔ)的設(shè)計，但是這能為許多人打開一扇窗戶，讓他們走進來，為我國今后的科技發(fā)展貢獻一份力量。在這種情況下，智能化避障小車的設(shè)計就很有意義。linesSTC89C52speedautomaticandbybyKey Words:SmartInfrared在軍事方面發(fā)揮出強大的力量。本此設(shè)計的作用就體現(xiàn)的淋漓盡致。同時我國幾所重點大學(xué)也聯(lián)合研究設(shè)計出了軍用的無人駕駛汽車。因為這項技術(shù)對他們而言是一個很大的商機，一旦這項技術(shù)研究成熟后，多少人去除了不會開車不懂交通法規(guī)的擔(dān)憂，而開始紛紛拿出銀行存款買車。不管怎么說智能小車的發(fā)展速度是大家能夠感覺和體會到的。 主控系統(tǒng)本次設(shè)計中主控系統(tǒng)需要完成的任務(wù)是接收來自避障模塊的信號，然后分析處理信號，再將信號傳遞給電機驅(qū)動模塊。但是在網(wǎng)上購買時STC的居多，經(jīng)過查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)STC的和AT的功能上很相似，而且都能夠滿足我們對控制的要求。原因在于其結(jié)構(gòu)和原理都比較簡單。 H橋式電路 L298N 避障模塊避障模塊主要是用紅外對管的紅外感應(yīng)來完成，開始我們的設(shè)計是在小車前方正中安裝一個紅外對管用來感應(yīng)障礙物，但是經(jīng)過試驗測試以后發(fā)現(xiàn)這樣設(shè)計的缺點很明顯，就是感應(yīng)不準(zhǔn)確，如果前方左右兩邊遇到障礙物時由于紅外對管安裝在正中的位置，感應(yīng)不到障礙，使得小車不能夠完成避障。該芯片的可編程存儲空間有8K。該單片機另一個有點是，其具有掉電保護功能。電源避障紅外對管 電機驅(qū)動 STC89C52RC復(fù)位電路 總體設(shè)計 出于對設(shè)計的考慮，我們將優(yōu)先選擇簡單容易實現(xiàn)的驅(qū)動方式，因為本設(shè)計的目的是打開對此感興趣的同學(xué)的思路，在平時設(shè)計中我們常見到的電機驅(qū)動方式有很多種，可是經(jīng)過我們仔細(xì)認(rèn)真的考慮和琢磨之后覺得H橋式驅(qū)動電路最為適合我們的設(shè)計，也與我們的設(shè)計理念相符。同理，如果障礙物的距離較近則從最右端的2引腳發(fā)出低電平到主控系統(tǒng)。L298N有15個引腳，內(nèi)部集成有兩個H型橋式電路。三、工作電壓：控制信號直流5V四、最大工作電流： sbit R0=P2^5 。 R1=1。 } while(IR==0amp。IL==0) { R1=1。將四節(jié)新的五號電池裝上，將電源線接好，開始按照工作原理，按先后順序依次調(diào)試，我們首先需要調(diào)試的部分是避障紅外對管部分，調(diào)試無誤之后，開始檢查主控模塊，調(diào)試無誤之后，開始對電機驅(qū)動模塊進行檢查，當(dāng)所有部分均調(diào)試無誤之后，開始運行，如果成功完成避障，即本次設(shè)計成功。真的感覺書到用時方恨少??！以前在書本上學(xué)到的知識，考試做題的時候很容易上手，可是當(dāng)我要將這些知識用于實踐的時候，突然發(fā)現(xiàn)不知道該怎么使用了，這件事讓我感慨道，只是一味的學(xué)習(xí)書本知識而不通過實踐是很難深刻的掌握知識的。[5] 王東鋒，王會良，[M].電子工業(yè)出版社,2009.[6] [M].北京：人民郵電出版社，2003[12] [M].機械工業(yè)出版社，2005ProcessingProakisDigitalPublishing論文寫作比較規(guī)范，格式基本符合要求，結(jié)構(gòu)較合理，層次清楚，表述較準(zhǔn)確。18