基于單片機的智能避障小車設計的畢業(yè)論-資料下載頁
2025-06-03 08:44本頁面
【正文】 includedefine uint unsigned int void delayms(uint)。 sbit p01=P0^1。sbit p02=P0^2。sbit p03=P0^3。sbit p00=P0^0。//左邊步進電機 sbit p05=P0^5。sbit p06=P0^6。sbit p07=P0^7。sbit p04=P0^4。//右邊步進電機 sbit p10=P1^0。//光電 sbit p11=P1^1。//啟動停止 sbit p20=P2^0。//小車運行中指示燈 綠燈 sbit p21=P2^1。//小車停止運行指示燈 紅燈 void main(){while（ p11==0IIp10==1） //向前 運動 {p20=0； p21=1； =0。=0。=0。=1。 delayms(50)； =0。=0。=0。=1。delayms(50)； =0。=0。=1。=0。 delayms(50)； =0。=0。=1。=0。 delayms(50)； =0。=1。=0。=0。 delayms(50)； =0。=1。=0。=0。 delayms(50)； =1。=0。=0。=0。 delayms(50)； =1。=0。=0。=0。 delayms(50)； }while（ p11==1） //停止 {p20=1； p21=0； P0=0xff。} while（ p10==0） //左轉 { p20=0； p21=1； =0。=0。=0。=1。 delayms(50)； =0。=0。=1。=0。 delayms(50)； =0。=1。=0。=0。 delayms(50)； =1。=0。=0。=0。 delayms(50)； }} void delayms(uint xms){uint i, j。for(i=xms。i0。i)for(j=110。j0。j)。} 參考文獻 [1] 謝自美電子線路設計 .試驗 .測試 [M] 華中科技大學出版社， 2021 [2] 宗光華 機器人的創(chuàng)意設計與實踐 [M] 北京航空航天大學出版社，2021 [3] 肖景和 紅 外線熱釋電與超聲波遙控電路 [M] 人民郵電出版社， 2021 [4] 靳 桅 單片機原理及應用 [M] 西南交通大學出版社， 2021 [5] 王毅編著單片機器件手冊 [M] 人民郵電出版社 ,1994 [6] 何立民單片機應用系統設計 [M] 北京航空航天大學出版社， 1995 [7] 軟件 Keil uvision ISP 說明書，芯片 89C51RA2xx 說明書 [8] 丹尼斯 .克拉克機器人設計與控制 [M] 科學出版社， 2021 [9] 楊幫文 新編傳感器實用寶典 [M] 機械工業(yè) 出版社 ， 2021 [10] 周堅編 單片機 C 語言輕松入門 [M] 北京航空航天大學出版社 ,2021 [11] Oppenhein AV, Schafer RDiscreteTime Signal Processing [M] Englewood Cliffs， NJ: PrenticeHall, 1989 [12] Proakis J G, Manolakis D GIntroducton to Digital Signal Processing [M] New York: Macmillan Publishing Company,1988234 致謝 本論文是在指導教師 孫哲 的悉心指導下完成的。 我們 老師嚴謹治學的態(tài)度給我樹立了榜樣，使我受益匪淺。在此特向指導教師的關心和幫助表示誠摯的敬意和衷心的感謝！ 在論文工作的過程中， 北電能源有限公司 為我的課題研究提供了良好的條件，使我順利完成了論文的工作，在此向他們致以崇高的謝意！ 向在論文完成過程中給予我支持和幫助的老師、同學們表示謝意。
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