智能循跡避障小車的設(shè)計-資料下載頁
2025-06-30 02:07本頁面
【正文】 模塊調(diào)試過程首先利用萬用表測試是否有發(fā)光二極管不亮的，有的話再堅持是否因為短路或者二極管燒壞，接著在輸入程序，接著做一個簡單的跑道進(jìn)行簡單的測試，跑道如圖52。利用這個跑道可以簡單的了解各功能是否正常運行。A起點E起點C起點B起點D起點圖52 紅外測試跑道從D點到B點的彎道上，總是會出現(xiàn)出軌道的情況，后來經(jīng)過改變程序和利用塑膠減小光的影響，最后成功讓小車順利過彎成功。 測試結(jié)果與分析（1）開啟電源開關(guān)，將智能電動車放于起跑線位置，智能電動小車在“直道區(qū)”行駛過程中，檢查看其是否沿跑道運行，再檢測是否能順利轉(zhuǎn)彎。（2）當(dāng)小車穿過障礙物區(qū)時看小車是否碰到障礙物及小車能否順利通過障礙物。從測試結(jié)果看，基本上該智能電動車能較好的完成要求的各種功能。同時，在測試中有時會有誤動作和誤差。原因是受實驗條件的約束，如跑道不平整、電動車的性能不好、電機電源消耗過快等因素，這些都有待改進(jìn)。結(jié) 論本智能小車電路在硬件上采用了紅外線光電開關(guān)來檢測障礙。PWM技術(shù)的應(yīng)用解決了電動機驅(qū)動效率和電機速度控制的問題；采用紅外線傳感器很好的解決了循線的問題，從而實現(xiàn)更加智能化的循線方式，在軟件上，充分利用了89C51的系統(tǒng)資源，使智能小車完美的實現(xiàn)了障礙檢測、循線等功能。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，系統(tǒng)反映快速靈活，硬件電路由可拆卸模塊拼接而成有很大的擴展空間。經(jīng)實驗收測試，該智能小車設(shè)計方案正確、可行，各項指標(biāo)穩(wěn)定、可靠。雖然智能小車系統(tǒng)有很多優(yōu)點，但在設(shè)計當(dāng)中也存在著一些不足。如光電開關(guān)受光線影響，沒有很好的解決措施，所以在使用中需要注意環(huán)境影響，由于沒采用雙電源供電，使系統(tǒng)的抗干擾性還是欠佳，紅外循線部分還可以使用紅外對管ST178，可以更加好的隔絕光線的干擾，使小車更加穩(wěn)定行走。致 謝歷時三個月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及張老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。在這段時間里，張老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，她的指導(dǎo)使我受益非淺，在此對張艷老師表示深深的感謝。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這三個月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。參考文獻(xiàn)1 ,2005—05—15(11)2 ,2006(11):153 :清華大學(xué)出版社，2005 4 :中國電力出版社,2008 5 [M].北京:機械工業(yè)出版社，2004:65836 :電子工業(yè)出版社,1998:59727 John ,20038 王艷，基于51單片機的紅外遙控小車設(shè)計和制作，機電信息，20100425,28～329 傳感器及其應(yīng)用實例／何希才,薛永毅編著．—北京：機械工業(yè)出版社，200410 張立、楊立，電動小車的循跡，電子世界，20040601,5～811 Yasushi Saito,Brian N Bershad,and Henry M Levy. Manageability,availability and performancein porcupine:a highly scalable clusterbased mail service .Operation system review, 2003, (12):115附錄 系統(tǒng)設(shè)計原理圖附錄 設(shè)計系統(tǒng)部分源代碼include //包含單片機寄存器的頭文件define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit en1=P1^0。sbit in2=P1^1。sbit in1=P1^2。sbit en2=P0^0。sbit in3=P0^1。sbit in4=P0^2。sbit bizhang=P1^4。sbit xunji_right=P1^3。sbit xunji_left=P0^3。/****************************************函數(shù)功能：延時一段時間*****************************************/void delay(uint time) { unsigned char i,j。 for(i=0。itime。i++) for(j=0。jj++) 。 }void turn_right(void){ en1=1。 en2=1。 in1=1。 in2=0。 in3=1。 in4=0。 }void turn_left(void){ en1=1。 en2=1。 in1=0。 in2=1。 in3=0。 in4=1。 }void go(void){ en1=1。 en2=1。 in1=0。 in2=1。 in3=1。 in4=0。 }void stop(void){ en1=0。 en2=0。 }/*******************************************************函數(shù)功能：主函數(shù) ********************************************************/void main(void){ P0=0xff。 P1=0xff。 while(1) { if(bizhang==0) { turn_right()。 } else { if(((xunji_right==1)amp。amp。(xunji_left==1))==1) go()。 else { if(((xunji_right==1)amp。amp。(xunji_left==0))==1) { turn_left()。 } if(((xunji_left==1)amp。amp。(xunji_right==0))==1) { turn_right()。 } } if(((xunji_right==0)amp。amp。(xunji_left==0))==1) turn_left()。 } }}
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