智能尋跡避障小車系統(tǒng)硬件設(shè)計-資料下載頁
2025-01-12 13:32本頁面
【正文】 來控制它的運行與停止。 出端。在機器人遇到障礙物時。進行繞障礙物與避懸崖時可以通過此端口控制蜂鳴器發(fā)出警報聲。當(dāng)為白天或黑夜時可以通過 電阻來進行判斷，以方便完成機器人夜間自動照明功能。 系統(tǒng)整體電路原理介紹 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 兩個按鍵以查詢 /中斷兩種不同方式來展現(xiàn)按鍵操作。你可以按下 S1鍵來進行機器的停止。再按下 S2鍵來進行機器人的運行。這個按鍵信息分別被 ， 。 IR1為紅外遙控接收器，這就為機器人進行遠程遙控創(chuàng)造了可能。這個紅外遙控接收頭接收到紅外信號時將信號進過 ，主芯片對其進行解密后以不同的方式對機器人進行控制。同時將用戶的按鍵信息通過 P2端口上的 LED數(shù)碼管顯示出來。 系統(tǒng)整體電路原理介紹 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 、 COM端口的加入，讓你完全可以用電腦對其進行控制。你可以通過對串口發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)會被顯示到 LED數(shù)碼管中，并讓機器人執(zhí)行相應(yīng)的功能。電腦的串口軟件要求波特率為 ，這時你就可以快樂的用電腦來對它進行你的完全控制了。 系統(tǒng)整體電路原理介紹 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 ? 從“教學(xué)在線”下載七個壓縮包，解壓到任意文件夾內(nèi) ? 雙擊 ISIS 7啟動軟件。 Proteus軟件使用介紹 軟件安裝與啟動 軟件界面預(yù)覽 原理圖編輯區(qū) 工具類別區(qū) 對象列表區(qū) 選擇元件 Proteus提供很多元件。要使用元件，必須先把元件選取到對象選擇區(qū)。 (1) 單擊 Component Mode按鈕 (2) 單擊 Pick From Libraries按鈕 (3) 彈出“元件”窗口 選擇元件 (1)選擇元件所屬大類別 (2)選擇元件所屬小類別 (3)雙擊需要使用的元件 選擇元件 為加快查找速度，可以在此輸入元件的關(guān)鍵字 常用元件對照表 中文名稱 英文名稱 中文名稱 英文名稱 電阻 Resistors 數(shù)碼管 7SEG 可變電阻 RESVAR 發(fā)光二極管 LED 電阻排 RESPACK 電容 Capacitors 繪制原理圖 (1)單擊要使用的元件 (2)在編輯區(qū)內(nèi)單擊一次，然后移動鼠標(biāo)到合適位置，再單擊一次即可 放置電源及地線 (1)單擊 Terminals Mode POWER為電源 GROUND為地線 旋轉(zhuǎn)元件 (1)在需要旋轉(zhuǎn)的元件上單擊右鍵 (2) 順時針旋轉(zhuǎn) 90度 (3) 逆時針旋轉(zhuǎn) 90度 (4) 旋轉(zhuǎn) 180度 元件之間連線 把電阻和電容連接起來。 (1) 把光標(biāo)移動到電阻的一端，待出現(xiàn)紅色小框后，單擊左鍵。 (2) 移動光標(biāo)到電容的一端，單擊左鍵就可以了。 在需要轉(zhuǎn)折的地方單擊左鍵。 元件之間連線－－畫折線 使用總線 (1)單擊 Buses Mode按鈕 (2)在要畫總線的起點單擊左鍵 (3在總線結(jié)束點雙擊左鍵 把單根線與總線聯(lián)接 (1)在起點單擊左鍵 (2)移動光標(biāo)到總線上單擊一次 給總線加上網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號 (1)單擊 Wire Label Mode按鈕 (2)移動光標(biāo)到總線上，待總線上出現(xiàn)紅色虛線時單擊一次左鍵，會彈出一個對話框 給總線加上網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號 在此輸入總線的名稱。 注意格式： P2[0..7] 要用兩個小數(shù)點 給與總線相連的元件加網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號 把光標(biāo)移動到連線上，待出現(xiàn)紅色虛線時單擊左鍵 給與總線相連的元件加網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號 在下拉列表中選擇需要連接的總線 放大與縮小原理圖 Proteus原理圖區(qū)是沒有滾動條的。 在原理圖片移動鼠標(biāo)中間滾輪可以放大和縮小原理圖。 單擊綠色框，移動鼠標(biāo)則可改變原理區(qū)顯示的內(nèi)容。再單擊一次則退出。 給 CPU裝上程序 雙擊單片機芯片 給 CPU裝上程序 單擊文件夾按鈕，選擇 Keil生成的 HEX文件即可 給 CPU裝上程序 單擊文件夾按鈕，選擇 Keil生成的 HEX文件即可 仿真運行程序 開始仿真 暫停 停止 Keil與 Proteus聯(lián)調(diào) (Keil設(shè)置 ) (1)右鍵單擊 Target 1，選擇Options for target ‘Target 1’ (2)選擇 Debug選項卡，再選擇Proteus VSM Simulator Keil與 Proteus聯(lián)調(diào) (Proteus設(shè)置 ) 選上 Use Remote Debug Monitor 經(jīng)過兩步設(shè)置后，在 Keil進入調(diào)試狀態(tài)，就可以在Proteus顯示結(jié)果了
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