智能超聲波避障小車-資料下載頁
2025-06-19 06:32本頁面
【正文】 測器產(chǎn)生的外部中斷進行處理，如果超出預定的危險距離就左轉進行避障。是否是否初始化驅動電機利用定時器中斷每800ms發(fā)送一個觸發(fā)信號收到回波信號計算障礙物距離障礙物距離小于20cm驅動電機轉向圖7：程序流程圖五、應用前景本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了。當駕駛員因疏忽或打瞌睡時這樣的智能汽車的設計就能體現(xiàn)出它的作用。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時，汽車就會發(fā)出報警，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時作出反應，汽車就會自動減速或停靠于路邊。這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準備。這樣的小車在科學考察探測車上也有廣闊的應用前景。在科學考察中，有許多很危險且人們無法涉足的地方，這時，智能科學考察車就能夠派上用場，在它上面裝上攝像機，代替人們進行許多無法進行的工作。六、參考文獻[1] ——入門、提高、開發(fā)、：電子工業(yè)出版社，2009[2] 宋戈，黃鶴松，員玉良，：人民郵電出版社，2010[3] （第四版）.北京：高等教育出版社，1998[4] 劉伏文，2007,(10)[5] 網(wǎng)絡文獻8
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