超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-25 11:59本頁面
【正文】 符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備、整潔、準確，符合論文格式規(guī)范及要求；論文各構(gòu)件齊全、格式正確 5結(jié) 構(gòu)布局合理，段落規(guī)范，層次清楚，結(jié)構(gòu)嚴謹5文 字文字通順、規(guī)范，語言準確、簡潔、嚴密，表達能力強5邏輯性思路清晰，條理清楚，邏輯嚴密，主分論一致，富有說服力5綜合應(yīng)用能力綜合應(yīng)用文獻資料能力查閱文獻有一定廣泛性；能獨立查閱文獻和搜集資料，并且收集的資料翔實、充分，能恰切地說明問題7學(xué)科間理論綜合應(yīng)用能力綜合分析正確、合理；設(shè)計、計算準確；方案論證充分；能綜合多學(xué)科、多層面的理論或技術(shù)并能熟練應(yīng)用7綜合應(yīng)用技術(shù)、工具能力設(shè)計或論文中綜合應(yīng)用了較多技術(shù)或工具，并能獨立完成6解決問題能力分析問題能力有清晰的思路、恰當(dāng)?shù)姆椒ǎ苋娴胤治龀鰡栴}及原因10解決問題能力能根據(jù)分析的結(jié)果提出完整的解決方案10注：各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)特點對指標、要求進行適當(dāng)調(diào)整。附13：畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱人評分表 2012 年 4 月 2 日姓 名劉濤濤學(xué) 號200909140401論文題目超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用評 閱 人 評 語該生實現(xiàn)了超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用的設(shè)計。它是以AT89C51單片機芯片為核心，通過溫度傳感器和超聲波傳感器采集外界信號，然后將采集的信號進行轉(zhuǎn)換處理，然后通過一系列I/O端口發(fā)出電平信號，來驅(qū)動外界的滅火設(shè)備。 該論文綜合分析較正確、合理；設(shè)計、計算準確；方案論證充分；能綜合多學(xué)科、多層面的理論或技術(shù)，并能熟練應(yīng)用。有清晰的思路、恰當(dāng)?shù)姆椒?，能全面地分析出問題及原因能根據(jù)分析的結(jié)果提出完整的解決方案?；痉辖虒W(xué)培養(yǎng)目標和教學(xué)要求。是否同意提交答辯同意提交答辯√ 不同意提交答辯□評定成績（百分制）評閱人簽字職 稱附14：本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計答辯記錄表學(xué)生姓名劉濤濤學(xué) 號200909140401題 目超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用答辯時間 2012 年 4 月 12 日問題及回答要點（以問答形式記錄）： ，這個距離是怎么設(shè)定的？答：可以給這個程序預(yù)定義可編程序的臨界距離，當(dāng)檢測的距離小于它時，電機左右轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動，從而繞過障礙物實現(xiàn)避障效果。？它的工作原理？答LM358是紅外線探測報警器。工作原理：LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。（不少于200字）（可加附頁）答辯秘書簽字： 年 月 日附15：畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯成績標準評價內(nèi)容具 體 要 求分值報告內(nèi)容思路清晰，條理清楚，邏輯嚴密；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論嚴謹、有價值等。35創(chuàng) 新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解等。30答 辯回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準確、有深度等。30報告時間符合要求。5總 分100 附16：畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯成績評分表學(xué)生姓名劉濤濤學(xué) 號200909140401論文題目超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用【答辯小組評語】該生對論文熟悉并且能掌握和論文相關(guān)的基礎(chǔ)知識，能較準確的回答答辯小組的問題，基本概念清楚 ，回答問題思路較清晰，條理清楚，邏輯嚴密；語言表達準確；。該生論文研究的內(nèi)容較適用。具有現(xiàn)實意義，論文段落規(guī)范，層次清楚，結(jié)構(gòu)嚴謹。設(shè)計結(jié)果基本達到預(yù)期目標。答辯小組一致同意通過該同學(xué)的畢業(yè)論文答辯。是否通過答辯是評定成績（百分制）答辯小組簽字： 答辯小組組長： 答辯小組成員： 、 、 、 、 年 月 日附17：本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計成績評定書 電氣工程及其自動化 專業(yè)學(xué)生 劉濤濤 ，學(xué)號 200909140401 論文（設(shè)計、作品）題目： 超聲波測距在機器人壁障中的應(yīng)用 專業(yè)指導(dǎo)教師評定成績（百分制）為： ，外聘職業(yè)工作者評定成績（百分制）為： ，評閱教師評定成績（百分制）為： ，答辯小組評定成績（百分制）為： 。按照3：2：2：3的比例計算，該同學(xué)職業(yè)生涯設(shè)計百分制成績?yōu)椋? ，折合五級計分制為 。 院長（簽章
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