超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用-閱讀頁(yè)
2025-07-10 11:59本頁(yè)面
【正文】 標(biāo)二級(jí)指標(biāo)具體要求分值學(xué)術(shù)水平立題水平符合培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)基本要求，深度、難度、廣度適當(dāng)，能達(dá)到科研實(shí)踐訓(xùn)練的要求6實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）方法能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）方案，實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）方法先進(jìn)合理，實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）結(jié)果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)6結(jié)論合理性結(jié)論符合理論法則和基本原則；圖紙質(zhì)量高，工藝可行；建模正確，設(shè)計(jì)合理6創(chuàng)新水平有創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新點(diǎn)， 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)到見解。附11：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師評(píng)分表 2013 年 4 月 2 日姓 名劉濤濤學(xué) 號(hào)200909140401論文題目超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語畢業(yè)設(shè)計(jì)選題反映學(xué)科前沿動(dòng)態(tài)，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，選題具有一定的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義，難度切實(shí)可行。文獻(xiàn)閱讀能力較強(qiáng)，論文撰寫過程中對(duì)相關(guān)獻(xiàn)閱讀量較大，資料覆蓋面較廣。具有獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，正確翻譯，合理加工、利用各種信息，獲取新知識(shí)的能力。對(duì)該學(xué)科基礎(chǔ)理論知識(shí)有很好的掌握，對(duì)學(xué)科前沿的發(fā)展動(dòng)態(tài)有較全面的了解，并在論文中有較好的應(yīng)用。論文遵守學(xué)術(shù)論文的具體規(guī)定，圖表注釋明確，論文格式規(guī)范，符合要求。10應(yīng)用價(jià)值推廣前景推廣前景好，推廣后可以創(chuàng)造一定的經(jīng)濟(jì)價(jià)值或社會(huì)價(jià)值5適用面論文研究的內(nèi)容適應(yīng)范圍較廣泛，并在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)可以適用5論文寫作能力格 式符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表完備、整潔、準(zhǔn)確，符合論文格式規(guī)范及要求；論文各構(gòu)件齊全、格式正確 5結(jié) 構(gòu)布局合理，段落規(guī)范，層次清楚，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)5文 字文字通順、規(guī)范，語言準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔、嚴(yán)密，表達(dá)能力強(qiáng)5邏輯性思路清晰，條理清楚，邏輯嚴(yán)密，主分論一致，富有說服力5綜合應(yīng)用能力綜合應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和搜集資料，并且收集的資料翔實(shí)、充分，能恰切地說明問題7學(xué)科間理論綜合應(yīng)用能力綜合分析正確、合理；設(shè)計(jì)、計(jì)算準(zhǔn)確；方案論證充分；能綜合多學(xué)科、多層面的理論或技術(shù)并能熟練應(yīng)用7綜合應(yīng)用技術(shù)、工具能力設(shè)計(jì)或論文中綜合應(yīng)用了較多技術(shù)或工具，并能獨(dú)立完成6解決問題能力分析問題能力有清晰的思路、恰當(dāng)?shù)姆椒?，能全面地分析出問題及原因10解決問題能力能根據(jù)分析的結(jié)果提出完整的解決方案10注：各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)對(duì)指標(biāo)、要求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。它是以AT89C51單片機(jī)芯片為核心，通過溫度傳感器和超聲波傳感器采集外界信號(hào)，然后將采集的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，然后通過一系列I/O端口發(fā)出電平信號(hào)，來驅(qū)動(dòng)外界的滅火設(shè)備。有清晰的思路、恰當(dāng)?shù)姆椒?，能全面地分析出問題及原因能根據(jù)分析的結(jié)果提出完整的解決方案。是否同意提交答辯同意提交答辯√ 不同意提交答辯□評(píng)定成績(jī)（百分制）評(píng)閱人簽字職 稱附14：本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)答辯記錄表學(xué)生姓名劉濤濤學(xué) 號(hào)200909140401題 目超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用答辯時(shí)間 2012 年 4 月 12 日問題及回答要點(diǎn)（以問答形式記錄）： ，這個(gè)距離是怎么設(shè)定的？答：可以給這個(gè)程序預(yù)定義可編程序的臨界距離，當(dāng)檢測(cè)的距離小于它時(shí)，電機(jī)左右轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)，從而繞過障礙物實(shí)現(xiàn)避障效果。工作原理：LM358 內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。（不少于200字）（可加附頁(yè)）答辯秘書簽字： 年 月 日附15：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯成績(jī)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)內(nèi)容具 體 要 求分值報(bào)告內(nèi)容思路清晰，條理清楚，邏輯嚴(yán)密；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)、有價(jià)值等。30答 辯回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚。30報(bào)告時(shí)間符合要求。該生論文研究的內(nèi)容較適用。設(shè)計(jì)結(jié)果基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。是否通過答辯是評(píng)定成績(jī)（百分制）答辯小組簽字： 答辯小組組長(zhǎng)： 答辯小組成員： 、 、 、 、 年 月 日附17：本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定書 電氣工程及其自動(dòng)化 專業(yè)學(xué)生 劉濤濤 ，學(xué)號(hào) 200909140401 論文（設(shè)計(jì)、作品）題目： 超聲波測(cè)距在機(jī)器人壁障中的應(yīng)用 專業(yè)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)（百分制）為： ，外聘職業(yè)工作者評(píng)定成績(jī)（百分制）為： ，評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)（百分制）為： ，答辯小組評(píng)定成績(jī)（百分制）為： 。 院長(zhǎng)（簽
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