超聲波測距技術(shù)及其在倒車警報中的應(yīng)用研究論文-閱讀頁
2025-07-12 16:43本頁面
【正文】 1100008HXHLLLH11111119HXHLLHH111001110HXHLHLH000110111HXHLHHH001100112HXHHLLH001001113HXHHLHH101001114HXHHHLH000111115HXHHHHH0000000BIXXXXXXX0000000RBIHLLLLLL0000000LTLXXXXXX1111111表二：BCD,十進(jìn)制和七段碼的對應(yīng)關(guān)系 數(shù)碼管顯示電路連接圖如下:圖十六：數(shù)碼管顯示電路與單片機(jī)連接電路 LED電源指示電路我為了能讓系統(tǒng)更加可視化和美觀，我們添加了電源指示硬件電路，LED采用七彩色變化的， V，電流20 MA30 MA。單片機(jī)不像模擬電子和數(shù)字電子，只要能搭建好電路就可以工作，實現(xiàn)我們的設(shè)計目的。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)包括一個主程序和2個中斷子程序，下面分別給出它們的流程圖，具體程序見附錄。記下時間t=RCAP2計算距離distance=波速*t/2YES結(jié)束主程序是系統(tǒng)設(shè)計的總思路，完成了我們系統(tǒng)設(shè)計的目的，下面分別給出兩個中斷子程序的流程圖。實物圖如下：圖十八：系統(tǒng)實物圖具體工作情況如下：超聲波發(fā)射器通過單片機(jī)的定時器T0中斷發(fā)出40 KHZ超聲波，同時將定時器T2的RCAP2置零，開定時器T2的捕捉，當(dāng)遇到障礙物時，超聲波通過障礙物反射到超聲波接受器，當(dāng)接受到超聲波時，說明有反射回來的超聲波（此時需要注意的是超聲波在發(fā)送和接受時有個接受盲區(qū)，為了避免所接受的是盲區(qū)里的回波，通過延時達(dá)到在盲區(qū)這段距離不接受超聲波回波），此時關(guān)閉定時器T2的捕捉，RCAP2里保存的時間（記為t）為超聲波發(fā)射器從發(fā)射超聲波到超聲波接受器接受到超聲波所經(jīng)歷的時間（單位為us），記從汽車尾部到障礙物的距離為S,設(shè)波速為340 m/s,則S=(340*t)/2,就可以計算出汽車尾部到障礙物的距離。目前我們制作的汽車倒車防撞測距報警器還有許多不完善之處，尤其是在測距時容易受很多干擾（如遠(yuǎn)處障礙物通過折射、反射、衍射等原因?qū)Τ暡ㄏ到y(tǒng)產(chǎn)生不必要的干擾），導(dǎo)致測距系統(tǒng)有較大的誤差，甚至導(dǎo)致報警器不能正常工作。 另外，改善報警器的抗干擾能力和提高測距精度也非常重要。其中論文初稿是在四月份初步完成的，硬件的制作和調(diào)試在在五月份才完成。當(dāng)然初稿里還有很多不足的地方，只有理論沒有實際應(yīng)用的文章也不會深刻，通過硬件的制作及程序的仿真我深刻的了解到本次設(shè)計的精華，并徹底完成了本次設(shè)計論文。 致 謝本畢業(yè)論文是在我的導(dǎo)師李政林老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文相關(guān)工作的最終完成，李老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，在此萬分感謝李老師。在本次硬件設(shè)計中他提出了很多寶貴意見，并協(xié)助我完成了鉆孔和焊板等工作。最后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下電子專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。sbit fmq=P1^3。sbit smg2=P1^5。sbit smg4=P1^7。uint wavenum0。uchar code seven_led[]={ 0x28,/*0*/0xEB,/*1*/ 0x32,/*2*/ 0xA2,/*3*/ 0xE1,/*4*/ 0xA4,/*5*/ 0x24,/*6*/ 0xEA,/*7*/ 0x20,/*8*/ 0xA0, /*9*/0x08,/*9*/0xCB,/*9*/0x12,/*9*/0x82,/*9*/0xC1,/*9*/0x84,/*9*/0x04,/*9*/0xCA,/*9*/0x00,/*9*/0x80/*9*/ }。}static void wave_delay(ulong t){while(t)。for(i=1。i++){for(j=1。j++){_nop_()。EA=0。TR2=0。TCON=0X00。TH0=0。THL2=0。TR0=1。ET0=1。PT2=1。}void t0(void)interrupt 1{EXEN2 = 0。 //關(guān)T2中斷ET0 =0。TR0 = 0。//重裝初值TH0 = 0。THL2 = 0。TR0 = 1。 //開T0中斷wavenum0=wavenum。TR2=1。clkout=0。clkout=0。clkout=0。clkout=0。clkout=0。clkout=0。clkout=1。clkout=1。clkout=1。clkout=1。clkout=1。wave_delay(1)。EXEN2 = 1。flag=0。}else flag=1。ET0=0。ET2=0。TF2=0。}void main(){uint i,time。while(flag==0)。time=RCAP2。//顯示時間 //計算距離并顯示distance=(wave_speed*time)/+xiuzheng。smg1 = 0。P0 = seven_led[ i ]。i = ((uint)distance %1000)/100。smg1 =smg3 =smg4 = 1。delay(100)。smg3 = 0。P0 = seven_led[ i ]。i = (uint)distance %10。smg4 = 0。delay(100)。}} 附錄Ⅲ：元件清單元件名 數(shù)量AT89S52 1TC4069UBP 1LM358N 1LM567CN 1分體超聲波收發(fā)器 1四位一體紅色共陽數(shù)碼管 1蜂鳴器 1S9012 5 K 排阻 312 MHZ 晶陣 1四爪輕觸開關(guān) 140 PIN 排針 110 181。F 11 181。F 1電容 104 2 K 422 K 41 K 4220 R 2
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