超聲波測距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用-文庫吧資料
2025-07-01 11:59本頁面
【正文】 文（設(shè)計）選題落實(shí)情況統(tǒng)計表學(xué)院： 專業(yè)： 填表時間： 年 月 日序號題目名稱選題來源選題性質(zhì)指導(dǎo)教師學(xué)生成果形式論文地點(diǎn)姓 名職稱姓 名學(xué)號說明：，一式兩份，教務(wù)處、學(xué)院各一份；：是指導(dǎo)師推薦、學(xué)生自選、其它。預(yù)測能獲得較好的成績。積極研究AT89C51單片機(jī)的工作原理以及應(yīng)用，運(yùn)用現(xiàn)有的功能模塊集成電路實(shí)現(xiàn)了“超聲波測距在機(jī)器人壁障中的應(yīng)用”的操作控制要求。完成開題報告。1998，2，30(1)：2023【12】 （單片機(jī)初級基礎(chǔ)）.北京航空航天大學(xué)【13】 【14】 莊曉東，孟慶春，2001，23（5）：397399【15】 張汝波，周寧，1999，21（3）：204209寫作進(jìn)度安排2012 年 9 月 2012 年10 月 查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，明確研究內(nèi)容，進(jìn)行選題。(2) 超聲波測距儀原理框圖如下圖所示單片機(jī)發(fā)出 40kHz 的信號經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動單片機(jī)中斷程序，測得時間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。(4) 以數(shù)字的形式顯示測量距離。(2) 對設(shè)計的電路進(jìn)行分析能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。(2) 根據(jù)超聲波測距原理，設(shè)計超聲波測距器的硬件結(jié)構(gòu)電路。設(shè)計任務(wù)與要求設(shè)計一超聲波測距儀，任務(wù)：了解超聲波測距原理。因此，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。而設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計研制的核心部分。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。設(shè)計的意義隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。隨著測距儀的技術(shù)進(jìn)步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動探測和識別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。1998，2，30(1)：2023【12】 （單片機(jī)初級基礎(chǔ)）.北京航空航天大學(xué)【13】 【14】 莊曉東，孟慶春，2001，23（5）：397399【15】 張汝波，周寧，1999，21（3）：204209不夠可加附頁附6：本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計開題報告書 學(xué)生姓名劉濤濤 學(xué)號200909140401 題 目超聲波測距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用內(nèi)容：設(shè)計題目：超聲波測距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用設(shè)計的目的與意義設(shè)計的目的隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。本文實(shí)現(xiàn)了利用超聲波測距信息來實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的順利避障行走，是因為超聲波測距儀信息處理簡單、速度快，但它也具有一定的局限性，主要表現(xiàn)在探測波束角過大、方向性差、只能獲得目標(biāo)的距離信息，而不能準(zhǔn)確地提供目標(biāo)的邊界信息等，故需要對數(shù)據(jù)的融合算法進(jìn)行進(jìn)一步的研究，以消除它的缺陷。本系統(tǒng)的LED 顯示部分采用的是動態(tài)掃描方式，并用單片機(jī)軟件譯碼。通過對單片機(jī)產(chǎn)生的信號進(jìn)行放大，以驅(qū)動傳感器工作。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設(shè)計測距電路。給出了硬件和軟件的設(shè)計方案。所需6V直流電源或者5V電腦USB電壓。實(shí)現(xiàn)原理與過程：由單片機(jī)產(chǎn)生40kHz的方波，但是這個方波太弱需要經(jīng)過放大才能驅(qū)動超聲波發(fā)生器，經(jīng)過放大后，超聲波傳感器發(fā)射端震蕩發(fā)射超聲波。實(shí)驗方案：本設(shè)計采用以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。系統(tǒng)由AT89C51單片機(jī)、發(fā)射電路、接收電路、超聲波傳感器、七段LED數(shù)碼顯示管組成。隨著測距儀的技術(shù)進(jìn)步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。目前，超聲波測距已普遍在液體測量、移位機(jī)器人定位和避障等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。但是雷達(dá)測距容易受到電磁波的影響，激光測距成本太高等因素。 附5：本科畢業(yè)論文（設(shè)計）文獻(xiàn)
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