機器人避障策略研究-文庫吧資料
2024-08-18 11:06本頁面
【正文】 動過程中的自主性更加明確。 2）根據模糊推理結果確定行為。 3）確定從狀態(tài)到行為的映射關系。 三、常用避障算法簡介 算法步驟如下： 1）定義一個狀態(tài)集，該集合反映機器人通過傳感器測得的當前狀態(tài)。這種算法比較簡單，但功能單一，不能在動態(tài)未知地圖條件下實現(xiàn)避障。 這里，我們用第二種連接方式。 基于以上重要性指導教師自擬此課題 移動機器人 一、緒論 介紹 Amigo機器人的硬件配置、軟件系統(tǒng)以及客戶端操作平臺和人機通訊方式 介紹移動機器人避障的常用算法并比較各自的優(yōu)缺點 以柵格搜索法的避障算法為重點，分析 Amigo機器人的避障實現(xiàn)過程 首先 其次 再次 課題研究主要內容 最后 借助仿真軟件進行仿真，驗證算法的可行性，并總結不足和可以改進的地方 二、 Amigo移動機器人介紹 硬件系統(tǒng) ：一個萬向輪，僅起支撐作用，不起導向作用；兩個驅動輪則位于車體兩側，采用 PWM控制 SH2微控制器，負責底層數(shù)據處理和命令執(zhí)行，如獲取傳感器信息，小車位置信息等等 8個聲吶測距裝置 ， 負責采集周圍環(huán)境信息，將數(shù)據傳給微處理器處理 ，通過此模塊可以與電腦實現(xiàn)實時通訊 二、 Amigo移動機器人介紹 軟件系統(tǒng) 1. ARIA ：這是為 Mobile Robots開發(fā)的，面向對象的，用于機器人控制的應用程序接口系統(tǒng)，其他程序都是以 ARIA為基礎的 2. ARN
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1