超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用-展示頁
2025-07-04 11:59本頁面
【正文】 綜述（學(xué)生用表）學(xué)生姓名學(xué) 號題 目超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用隨著傳感器和單片機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，非接觸式檢測技術(shù)已被廣泛應(yīng)用到多個領(lǐng)域。畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)于2013年04月05日前完成后交指導(dǎo)教師，由指導(dǎo)教師評閱后提交畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯委員會。完成開題報告。1998，2，30(1)：2023【12】 （單片機初級基礎(chǔ)）.北京航空航天大學(xué)【13】 【14】 莊曉東，孟慶春，2001，23（5）：397399五、進程安排階 段起 止 日 期主 要 內(nèi) 容12012年09月10日－2012年10月10日查閱相關(guān)文獻資料，明確研究內(nèi)容，進行選題。畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)下達書內(nèi)容如下：一、畢業(yè)論文（設(shè)計）題目超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用 二、主要內(nèi)容本論文提出了基于超聲波傳感器測距的移動機器人的模糊避障系統(tǒng)，采用單片機AT89C51為核心，用超聲波測距的方法檢測障礙物，通過單片機對信號的處理，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向，左右前進與后退，從而達到自動避障的功能。預(yù)測能獲得較好的成績。積極研究AT89C51單片機的工作原理以及應(yīng)用，運用現(xiàn)有的功能模塊集成電路實現(xiàn)了超聲波側(cè)距離。這就是我設(shè)計超聲波測距儀的意義。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的顯得非常重要。附2： 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）工作記錄學(xué) 院 汽車學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 姓 名 劉濤濤 學(xué) 號 200909140401 指導(dǎo)教師 王紅梅 附3：畢業(yè)論文（設(shè)計）選題申請表（學(xué)生用表）學(xué)院：汽車學(xué)院 時間：2012年06月26日選題情況選題名稱超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用學(xué)生姓名劉濤濤學(xué) 號200909140401 ?！ I(yè)電氣工程及其自動化選題來源導(dǎo)師推薦√ 學(xué)生自擬□ 其它□選擇本題目原因隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。而設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機器人的設(shè)計研制的核心部分。因此，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。指導(dǎo)教師意見該生認真查閱相關(guān)資料，根據(jù)實際情況選擇超聲波測距這個題目，并提出了選擇題目的意義。設(shè)計的廣度深度適中，對社會產(chǎn)生一定的價值，工作量適當(dāng)。同意開題指導(dǎo)教師簽字: 2012 年 06 月26 日學(xué)院意見院長簽字： 2012 年 06 月26 日附4：畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)下達書學(xué)生 劉濤濤 ?。▽W(xué)號 200909140401 ）:現(xiàn)將畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)下達書發(fā)給你。 三、基本要求利用超聲波測距來計算距離從而來實現(xiàn)移動機器人的順利避障行走四、主要參考文獻【1】 劉鳳然，田紅芳，2001，3：2729【2】 ：高等教育出版社，【3】 徐國華，【4】 劉玉琴，【5】 劉曄，王峰，韋兆碧，【6】 栗桂鳳，周東輝，【7】 孟慶春，齊勇，2004，34（5）：831838【8】 ，2002，19（2）：172176【9】 ，【10】 曾德懷，2004，23（5）：613616.【11】 王云濤。22012年10月11日－2012年11月11日收集、整理材料，編寫提綱。32012年11月12日－2013年03月12日論文撰寫，提交中期檢查表42013年03月13日－2013年04月05日提交論文初稿、修改、答辯六、本畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)下達書于2012年06月26日發(fā)出。 指導(dǎo)教師（簽名）： 學(xué) 生（簽名）： 劉濤濤 注：畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)下達書一式兩份，一份給學(xué)生，一份留學(xué)院存檔。目前，典型的非接觸式測距方法有超聲波測距、CCD探測、雷達測距、激光測距等。與前幾種測距方式相比，超聲波測距可以直接測量近距離目標(biāo)，而且覆蓋面積較大的優(yōu)點。無庸置疑，未來的超聲波測距儀將與自動化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。本設(shè)計采用以單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。接收信號經(jīng)單片機綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。系統(tǒng)由AT89C51單片機、發(fā)射電路、接收電路、超聲波傳感器探頭、八段LED數(shù)碼顯示管組成。超聲波經(jīng)過反射物反射回來后由傳感器接收端接受，當(dāng)收到超聲波的反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在單片機的外部中斷源輸入口產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機
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