基于at89s51單片機的智能超聲波避障-資料下載頁
2025-06-27 17:39本頁面
【正文】 // 打開總中斷 TR2=1。 // 啟動T2定時器 }void zd0() interrupt 1 { TH0=0。 TL0=0。 }void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊{ TH1=0x0f8。 TL1=0x30。 Display()。 timer++。 if(timer=400) { timer=0。 TX=1。 //800MS 啟動一次模塊 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=0。 } }void Timer2(void) interrupt 5{ TF2=0。 // T2定時器發(fā)生溢出中斷時，需要用戶自己清除溢出標(biāo)記 RCAP2H=0x0fe。 RCAP2L=0x33。 /*恢復(fù)定時器初始值*/ ++click。 if (click=100) click=0。 if (click=ZK1) PWM1=1。 else PWM1=0。 if (click=ZK2) PWM2=1。 else PWM2=0。 }void main( void ){ TMOD=0x19。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 TL0=0。 TH1=0x0f8。 //2MS定時 TL1=0x30。 ET0=1。 //允許T0中斷 ET1=1。 //允許T1中斷 TR1=1。 //開啟定時器 Timer2interrupt()。 EA=1。 //開啟總中斷 ZK1=42。 ZK2=42。 while(1) { while(INT0==0)。 //當(dāng)RX為零時等待 TR0=1。 while(INT0==1)。 //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待 TR0=0。 //關(guān)閉計數(shù) Conut()。 //計算 if (S40) //控制加速 { P1=0xf6。 ZK1=ZK15。 ZK2=ZK25。 } else if((S30)amp。(K1==1)amp。(K2==1)) //控制轉(zhuǎn)向 { P1=0Xf4。 ZK1=ZK1+5。 ZK2=ZK2+5。 } else if((S30)amp。(K1==0)amp。(K2==0)) { P1=0Xf9。 ZK1=ZK1+5。 ZK2=ZK2+5。 delay()。 } if((K1==0)amp。(K2==1)) { P1=0Xf1。 ZK1=ZK1+5。 ZK2=ZK2+5。 delay()。 } else if((K1==1)amp。(K2==0)) { P1=0Xf8。 ZK1=ZK1+5。 ZK2=ZK2+5。 delay()。 } if (ZK1=100) ZK1=12。 if (ZK1=0) ZK1=12。 if (ZK2=100) ZK2=12。 if (ZK2=0) ZK2=12。 }} 致謝歷時三個月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及白老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。在這段時間里，白老師嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，他的指導(dǎo)使我受益非淺。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我深刻地認識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這三個月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。參考資料1 趙負圖，化學(xué)工業(yè)出版社，2004,590～5912李華，MCS51系列單片機實用接口技術(shù)，第三版，北京：1997年3張紅潤，實用自動控制，成都：科技大學(xué)出版社。1990年1月4康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，1983年10月5潘新民，微型計算機控制技術(shù)，北京：人民郵電技術(shù)出版社，1988年3月6趙依軍，單片機微型接口技術(shù)。北京：人民郵電技術(shù)出版社，1989年3月7李廣弟，單片機基礎(chǔ)，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20018胡漢才，單片機原理及其接口技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社，19969王毅，單片機器件應(yīng)用手冊，北京：人民郵電出版社，199
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1