【正文】 PNUM CJNE A,2D,DISP3 CLR DISP3: MOV P2,DISPBIT MOV R5,00H MOV R7,0AH LCALL _DELAY MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV A,DISPBIT RL A MOV DISPBIT,A POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RETDISPTABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0BFH,0FFH END參考文獻[1] 51單片機學習網(wǎng) [2] DS18B20溫度傳感器應用解析 [3] CX20106A紅外遙控接收集成電路 [4] [M] 選自《測控技術》2004年第24卷第11期[5] [M] 電子工業(yè)出版社 2005年1月畢業(yè)設計任務書學生姓名李昱舟學號2005103007指導教師汪光宅系名稱電子工程系專業(yè)名稱自動化設計題目超聲波測距題目來源本校一、基本任務與要求本課題將使用AT89S51, CX20106A紅外接收專用放大電路，TCT4010超聲波傳感器和數(shù)字化的溫度傳感器DS18B20設計的超聲波測距儀。建立一個超聲波測距儀 主要工作有： 。即AT89S51與CX20106A紅外接收專用放大電路，TCT4010超聲波傳感器和數(shù)字化的溫度傳感器DS18B20之間的硬件設計。 。即AT89S51,CX2016A,TCT4010,DS18B20的軟件設計以及驅(qū)動設計。二、工作內(nèi)容及時間安排選題： 2008 年10月30日 —2008年 11月16日開題報告： 2008 年11月17日 —2008年 12月4日收集資料及實施研究： 2008 年12月 5日 —2009年 2 月19日完成初稿： 2009年 2 月20日 —2009年 4月 1 日完成修改稿： 2009年 4 月2 日 —2009年4 月19 日完成定稿： 2009年 4月20日 —2009年5月15 日答辯: 2009年 5月18日 —2009年5月22 日 三、需要提供有關材料畢業(yè)設計任務書；畢業(yè)設計開題報告；畢業(yè)設計實施過程記錄表；畢業(yè)設計[嚴格按照四川師范大學成都學院畢業(yè)設計結(jié)構格式標準及相關要求撰寫]；畢業(yè)設計評審表（指導教師用）；畢業(yè)設計評審表（評閱人用）；畢業(yè)設計答辯記錄表。畢業(yè)論文開題報告學生姓名李昱舟學生學號2005103007論文題目超聲波測距選題背景（含國內(nèi)外相關研究綜述及評價）與意義。隨著工業(yè)，建筑業(yè)，農(nóng)業(yè)建設的不斷發(fā)展，距離測量頻率的不斷提高，一些在早期社會，曾被人類廣泛應用的米尺不在滿足人類的要求，就出現(xiàn)了現(xiàn)在人類所應用的間接測量工具。測量能夠為人們提供一個距離衡量的尺度，對待事物有準確的物理概念。然而隨著社會發(fā)展和進步，人類的測量范圍不斷膨脹，由地表向兩側(cè)延伸，對地質(zhì)的研究，宇宙的探索，可謂兩極化的發(fā)展。大到無邊宇宙，小到原子，或更加細微的測量區(qū)間，米尺加公式的測量時代早已不能滿足探索的需要，而被人們作為探測行業(yè)的基石。 在測量方面，尤其工業(yè)，據(jù)了解，我國一些工業(yè)領域曾經(jīng)使用過接觸式測量儀，但普遍存在著這樣一些問題，抗粉塵能力差，觸點接觸不良，經(jīng)常失靈，誤動作，不可調(diào)整，容易被雜物纏繞而誤報等缺點，工作不可靠，影響設備的正常使用。針對以上這些缺點。我們考慮研究一種非接觸測量儀器。 超聲波作為一種檢測技術，采用的是非接觸式測量，此特點可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響。這就大大解決了在粉塵多情況下，給人類引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測物對測量儀器腐蝕，觸點接觸不良造成的誤測情況。且對被測元件無磨損，使測量儀器牢固耐用，使用壽命加長，而且還降低了能量消耗，節(jié)省人力和勞動的強度。從長遠利益看，是多向節(jié)能型研究。 超聲波測距與其它非接觸式的檢測方式方法相比，如電磁的或光學的方法它不受光線，被測對象顏色，電磁干擾等影響。超聲波對于被測物體處于黑暗，有灰塵，煙霧，電磁干擾，有毒等惡劣的環(huán)境有一定的適應能力。因此在液位測量，機械手控制，車輛自動導航，物體識別等方面有廣泛應用。特別是應用于空氣測距，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上的結(jié)構信息很容易檢測出來，具有很高的分辯力，因而其準確度也較其它方法高，而且超聲波傳感器具有結(jié)構簡單，體積小，信號處理可靠等特點。 選題研究的方法與主要內(nèi)容。本課題的研究，是為了利用超聲波，來測量比較有難度的距離，通過一系列原件（AT89S51, CX20106A ,TCT4010，LED數(shù)碼管）組成一個測量系統(tǒng)，來達到對困難距離的測量，從而實現(xiàn)對距離的測量。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法TOF（timeofflight）。利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離，在把得到的距離除以2就得到了發(fā)射儀與被測物體之間的距離。然而在實際環(huán)境中，空氣溫度是一個不可不考慮到的干擾因素，因為超聲波在空氣中的的傳輸速度在很大的程度上是要受溫度的影響，不同的溫度超聲波擁有不同的傳輸速度，因此一般都還需要一個溫度補償，來計算出當前空氣溫度下，超聲波的傳播速度。研究條件和可能存在的問題。在設計之前，考慮了很多主控設備，最后還是選定了AT89S51，因為它經(jīng)濟，而且功能強大。其他設備如超聲波發(fā)射器也是再三斟酌，最后選定比較實用的TCT4010。最可能出現(xiàn)的問題還是在精確性上面，因為超聲波傳輸速度受環(huán)境影響很大，不光是溫度一個影響，還有其他的如空氣濕度，粉塵度等等，然而本設計只考慮到了溫度的影響，所以在精確度上還是有點問題。擬解決的主要問題和預期的結(jié)果。需要解決的主要問題就是器件，因為有很多器件平時都是沒有遇到過的，如超聲波發(fā)射器，超聲波接收轉(zhuǎn)換器件等等，所以在設計之前需要補充相關知識，了解它們的參數(shù)以及電氣性能。還有就是精確度。最后達到的預期結(jié)果是測量的精度要達到1cm，測量范圍大概在5m左右，能夠準確的在LED數(shù)碼管上顯示出具體的數(shù)字，達到測量目的。 。指導教師簽名： 20 年 月 日教學單位意見。教學單位負責人簽名（公章）：20 年 月 日畢業(yè)論文實施過程記錄表學生姓名李昱舟學生學號2005103007論文題目超聲波測距開題階段進展情況記錄： 在開題階段，首先選好題目，然后根據(jù)題目查找相關的資料，接著把資料匯總，分類，哪些是硬件方面的，哪些是軟件方面的。最后根據(jù)資料學習相關知識，盡量充實自己，達到能做出設計的地步。指導教師意見： 指導教師簽名： 20 年 月 日資料收集和課題研究階段進展情況記錄： 通過網(wǎng)絡和圖書館，收集到了很多與設計相關的資料，并且認真閱讀，學習到了知識。綜合各種資料，選定了設計方案，并著手實施。指導教師意見： 指導教師簽名： 20 年 月 日撰寫初稿階段進展情況記錄： 在撰寫初稿的過程中，首先是擬定目錄，根據(jù)目錄把需要的資料全部輸入到正文中。完成初稿的同時，根據(jù)設計制作超聲波測距儀，最后實驗，反復調(diào)試，做出合格的成品。指導教師意見： 指導教師簽名： 20 年 月 日修改完善和定稿階段進展情況記錄： 初稿交給指導老師審閱后，發(fā)現(xiàn)有很多格式錯誤，需要打回修改，最后在老師的指導下完成修改。并且還對正文的啰嗦，反復的語言進行了修改和刪減，然后根據(jù)四川師范大學成都學院本科設計的格式要求對論文格式進行了編排，最終確認無誤后打印出來。指導教師意見： 指導教師簽名： 20 年 月 日畢業(yè)論文評審表（指導教師用）姓名李昱舟學號2005103007題目超聲波測距評價項目具體要求權重ABCDE調(diào)查論證能獨立查閱文獻和從事其他調(diào)研；能正確翻譯外文資料；能提出并較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。研究方案的設計能力論文的整體思路清晰，結(jié)構完整、研究方案完整有序。分析與解決問題的能力能運用所學知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題；能正確處理實驗數(shù)據(jù)；能對課題進行理論分析，得出有價值的結(jié)論。工作量及工作態(tài)度按期圓滿完成規(guī)定的任務，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵守紀律；工作作風嚴謹務實。質(zhì)量綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴謹合理；試驗正確，分析處理科學；文字通順，技術用語準確，符號統(tǒng)一，編號齊全，書寫工整規(guī)范，圖表完備、整潔、正確；論文結(jié)果有應用價值。創(chuàng)新工作中有創(chuàng)新意識；對前人工作有改進、突破或獨特見解。評定成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格）指導教師意見： 指導教師簽名：20 年 月 日說明：在“A、B、C、D、E”對應的欄目下劃“√”畢業(yè)設計評審表（評閱人用）姓名李昱舟學號2005103007專業(yè)自動化題目超聲波測距評價項目ABCDE選題質(zhì)量01選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)綜合訓練基本要求02題目難易度03題目工作量04題目與生產(chǎn)、科研、實驗室建設等實際的結(jié)合程度畢業(yè)設計質(zhì)量05綜合運用知識的能力（論文、設計涉及學科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）06應用文獻資料的能力07實驗或設計能力08計算能力或數(shù)據(jù)運算與處理能力等09外文應用能力10計算機應用能力11對實驗結(jié)果的分析能力或綜合分析能力、技術經(jīng)濟分析能力12插圖或圖紙質(zhì)量13論文或設計說明書撰寫水平14論文或設計的實用性與科學性15論文或設計規(guī)范化程度16創(chuàng)見性（只分“有”或“無”）有（ ） 無（ ）評定成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格）評閱人評語（如不夠填寫，可另附紙）評閱人簽名：說明：在“A、B、C、D、E”對應的欄目下劃“√”畢業(yè)論文答辯記錄表作者李昱舟專業(yè)自動化答辯地點題目超聲波測距答辯日期答辯情況記錄： 答辯成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格）： 答辯記錄人簽名： 答辯領導小組意見：綜合成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格）：答辯領導小組組長簽名：說明：優(yōu)對應90分、良對應80分、中對應70分、及格對應60分、不及格對應50分；綜合成績=指導教師成績40%+評閱人120%+評閱人220%+答辯成績20%