智能超聲波避障小車-展示頁(yè)
2025-06-28 06:32本頁(yè)面
【正文】 射波后通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)回應(yīng)信號(hào)并通過(guò)ECHO腳反饋給單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)就立即停止計(jì)時(shí)。圖1：智能小車簡(jiǎn)要原理框架圖本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能小車分為幾個(gè)模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測(cè)系統(tǒng)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)以及方向指示燈系統(tǒng)。關(guān)鍵字：超聲波、測(cè)量、避障、單片機(jī)一、總體方案概述本小車使用一臺(tái)AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，它通過(guò)超聲波測(cè)距來(lái)獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實(shí)時(shí)的顯示出來(lái)，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時(shí)，小車會(huì)發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實(shí)時(shí)距離）米的地方有一障礙物，請(qǐng)您注意避讓”的語(yǔ)音提示，并且拐彎，以避開(kāi)障礙物，同時(shí)會(huì)點(diǎn)亮相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號(hào)。當(dāng)然，如果我們的汽車能夠更加智能，就是說(shuō)事先能預(yù)測(cè)并顯示前面障礙物離車的距離，當(dāng)障礙物距離很近時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)采取一些措施避開(kāi)障礙物，這樣就能夠在很大程度上避免這些事故的發(fā)生。智能超聲波避障小車姓名： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 目錄摘要...........................................3一、總體方案概述...................................
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