智能超聲波避障小車-免費閱讀
【正文】 這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準備。（三）、單片機控制模塊此模塊是小車的最重要部分，它控制著超聲波測距模塊、數(shù)碼管顯示模塊、步進電機控制模塊、語音提示模塊、速度自控模塊和信號提示模塊的工作。時序圖如圖1所示。發(fā)生交通事故的因素有很多。圖1：智能小車簡要原理框架圖本系統(tǒng)設計的簡易智能小車分為幾個模塊：單片機控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進、轉彎控制電機以及方向指示燈系統(tǒng)。本小車使用的是兩個四相五線的步進電機來驅動。是否是否初始化驅動電機利用定時器中斷每800ms發(fā)送一個觸發(fā)信號收到回波信號計算障礙物距離障礙物距離小于20cm驅動電機轉向圖7：程序流程圖五、應用前景本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了。六、參考文獻[1] ——入門、提高、開發(fā)、：電子工業(yè)出版社，2009[2] 宋戈，黃鶴松，員玉良，：人民郵電出版社，2010[3] （第四版）.北京：高等教育出版社，1998[4] 劉伏文，2007,(10)[5] 網絡文獻8。主程序流程圖如圖2所示。圖4：步進電
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