智能超聲波避障小車(留存版)
【正文】 3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測距模塊................................4（二）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................5（三）、單片機(jī)控制模塊...............................6四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................6五、應(yīng)用前景.....................................7六、參考文獻(xiàn).....................................8 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來便捷的同時(shí)也帶來了許多的交通事故。我們知道，四相五線步進(jìn)電機(jī)共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個(gè)輸出端，~，要使電機(jī)工作，則只需讓四個(gè)I/O口依次輸出高電平。在科學(xué)考察中，有許多很危險(xiǎn)且人們無法涉足的地方，這時(shí)，智能科學(xué)考察車就能夠派上用場，在它上面裝上攝像機(jī)，代替人們進(jìn)行許多無法進(jìn)行的工作。
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