智能超聲波避障小車(留存版)
【正文】 3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測距模塊................................4（二）、步進電機控制模塊..............................5（三）、單片機控制模塊...............................6四、系統(tǒng)軟件設(shè)計..................................6五、應(yīng)用前景.....................................7六、參考文獻.....................................8 摘要：現(xiàn)今發(fā)達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。我們知道，四相五線步進電機共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個輸出端，~，要使電機工作，則只需讓四個I/O口依次輸出高電平。在科學(xué)考察中，有許多很危險且人們無法涉足的地方，這時，智能科學(xué)考察車就能夠派上用場，在它上面裝上攝像機，代替人們進行許多無法進行的工作。
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