【正文】 帶動探頭旋轉(zhuǎn)測距壁障 keyA、 keyB、 keyC、keyD 是否有按下 是否到定時、定路程點 小車停止、步進(jìn)電機(jī)停止 是否到啟動時間 是否定時啟動 keyB=1 是否啟動定時、定路程停止 keyA=1 Num++ Num=2 Num=5 步進(jìn)電機(jī)停止、小車停止、計時停止 Num=0 Num=0 Num=1。 引腳 8：接地。由于本芯片的工作電流比較大，發(fā)熱量也比較大，所以在本芯片的散熱片上又連接了一塊鋁合金，以增大它的散熱面積。液晶顯示具有耗能少、可同時顯示數(shù)據(jù)多、控制指令簡單、 PCB 布線簡單 等優(yōu)點。 關(guān)鍵詞 ： 超聲波 。所以此次設(shè)計選擇采用STC89C52 單片機(jī)來控 制。 Vss 電壓要求輸入最小電壓為，最大可達(dá) 36V； Vs 電壓最大值也是 36V，但經(jīng)過我的實驗， Vs電壓應(yīng)該比Vss 電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。 ULN2021 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個 的基極電阻 ,在 5V的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連 ,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器 。 引腳 13：脈沖信號輸出端，對應(yīng) 4 腳信號輸入端。Num1=1,miao1。同時，要感謝賴?yán)蠋煹亩喾笇?dǎo)和提供意見，以及 08 電本班其他同學(xué)的幫助。 long int all=0,aa=0,an。 TL0=0。_nop_()。_nop_()。 CSOut=0。_nop_()。_nop_()。axms。 } void initlcd() { EN=0。 ccd_dis[1]=b%10+0x30。 ET2=1。 TH1=0Xff。 BELL=LEDL=LEDR=1。 DATA=7。 }。 switch(num) { case 1:kk=~kk。if(zkb2=0){zkb2=0。else fen2++。LEDR=0。} if(num1==2){if(fen2==0)fen2=59。j++)。 break。 }。i++) { writedata(table4[i])。i9。 CCD(fen)。all!=0) { aa=(ulong)bb*。 if(keyB==1|(fen2==fenamp。 LEDL=1。 LEDL=1。 write(0xC8)。 for(i=0。 motor_ffw()。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。如果我們一味逃避生活中的悲傷，悲傷只會變得更強(qiáng)烈更真實 —— 悲傷原本只是稍縱即逝的情緒，我們卻固執(zhí)地耿耿于懷 By utilizing our breath we soften our experiences. If we dam them up, our lives will stagnate, but when we keep them flowing, we allow more newness and greater experiences to 。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。 BELL=1。j50。 else an=0。amp。i++) 26 if(a[j]a[i])j=i。 while(keyB==0amp。 25 } P2=0XF3。miao1==miao)//秒 { P2=0XD2。j++)。 }。i++) { writedata(table2[i])。 LCD_DISP(ccd_dis)。i16。 if(num1==1){if(miao1==0)miao1=59。if(zkb1=40){zkb1=40。else fen1++。beled1()。TR2=1。i++) { writedata(table9[i])。 //地方。 delayns(150)。 if(click=zkb1)P13=0。 IT0=1。 bcd_dis[1]=b/10%10+0x30。 delayns(1)。_nop_()。_nop_()。 CSOut=1。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 uchar code table8[]=Left: Right: 。 sbit keyC=P3^5。 由于對 51單片機(jī)及 lcd1602液晶都比較熟悉，所以調(diào)試在這兩模塊問題不大。 右燈亮 左燈亮 Zkb1=0 Zkb1=0 keyC 按下， Zkb1=10 keyD 按下， zkb1+=10 Zkb2=0 Zkb2=0 keyC 按下， zkb2=10 keyD 按下， zkb2+=10 All=99999 All+=100 All=0 Fen1=59? Miao1=59? Fen2=59? Miao2=59? KeyC 按下： Num1=0, fen1++。如果該腳接地，實際上就是達(dá)林頓管的集電極對地接通。 ULN2021 達(dá)林頓驅(qū)動器 ULN2021 是大電流驅(qū)動陣列 ,多用于單片機(jī)、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個 H 橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL 邏輯電平信號，可驅(qū)動 46V、 2A 以下的電機(jī)。 STC12C5410 單片機(jī)帶有 PWM 脈寬調(diào)制輸出端口，可直接用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，且其運行速度是 8051單片機(jī)的 8~12倍；但其 I/O 口少，即使是 32管腳的芯片也只有 27 個，不夠用時需要擴(kuò)展 I/O口，比較麻煩。 方案二：采用 STC89C52 單片機(jī)控制系統(tǒng)。其引腳排列如上圖中所示?？芍苯域?qū)動繼電器等負(fù)載。 引腳 10：脈沖信號輸出端，對應(yīng) 7 腳信號輸入端。Num1=1,miao1++。而 對于 L298N 電機(jī)驅(qū)動芯片和超聲波模塊以前都沒接觸過，因此調(diào)試時出現(xiàn)的問題較多，特別是超聲波模塊，網(wǎng)上相關(guān)資料對 cx20216a 的 2 腳電阻取值都在10 歐姆以下，而自己設(shè)計的超聲波模塊最少也要 120 歐姆才能有效接收信號，否則小了會有自激信號。 sbit keyB=P3^6。 uchar code table9[]=S D W 。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。 EN=1。 bcd_dis[2]=b%10+0x30。//INT0負(fù)邊沿觸發(fā) IT1=1。 else P13=1。 BELL=LEDL=LEDR=1。 if(keyA==1)goto d。 for(j=0。} while(keyA==1)。}else zkb1=10。} if(num1==1){if(miao1==59)miao1=0。beled1()。else miao1。i++) { writedata(table7[i])。 write(0xce)。 for(j=0。 write(0xc0)。 }。 YY1=0。 beled()。amp。 j=48j。(j=44)) { if(zkb10)zkb1=0。 write(0xc1)。j++)。 while(1) { K=1。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do 。屏住呼吸，生活停滯；呼出呼吸，更多新奇與經(jīng)歷又將拉開序幕?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點 什么，或者寫點什么。 K=2。 write(0xc0)。 LCD_DISP(acd_dis)。 LEDR=0。 if(a[jj]=dis) { zkb1=zkb2=0。 delayns(10)。amp。 while(keyB==0) { write(0xC8)。 for(i=0。i15。j++)。 LCD_DISP(ccd_dis)。j50。else fen1。} else {LEDL=1。} if(num1==2){if(fen2==59)fen2=0。LEDR=1。 if(keyB==1) { beled()。j++)。 DATA=DATA*172/10000。 delayns(1000)。 else P14=1。//INT0高優(yōu)先級 ET1=1。 } void CCD(ulong b) { ccd_dis[0]=b/10+0x30。 EN=0。 17 for(a=0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。 void CCOut(void) { 16 TH0=0。 sbit kk=P3^0。 這次的成功，極大地提高了自己電子設(shè)計的興趣。Num1=3,miao2++ KeyD 按下： Num1=0, fen1。 引腳 12：脈沖信號輸出端，對應(yīng) 5 腳信號輸入端。 ULN2021 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列 ,由七個硅 NPN 達(dá)林頓管組成。引腳 4為 SUPPLY VOLTAGE Vs，即驅(qū)動部分輸入電壓。 由于對 8051 系列單片機(jī)應(yīng)用比較熟悉，且系統(tǒng)需要用到的 I/O 口較多，而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的 PWM 信號用 1 個定時器即可模擬。單片機(jī) 。 通過對比兩種顯示方案的優(yōu)缺點，本次設(shè)計決定采