【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 RS=1。 P0=data11。 delayns(1)。 EN=1。 delayns(1)。 EN=0。 } void initlcd() { EN=0。 write(0x38)。 write(0x0c)。 write(0x06)。 write(0x01)。 } void ACD(ulong b) { acd_dis[0]=b/10000+0x30。 acd_dis[1]=b/1000%10+0x30。 acd_dis[2]=b/100%10+0x30。 acd_dis[3]=b/10%10+0x30。 acd_dis[4]=b%10+0x30。 acd_dis[5]=0x00。 } void BCD(ulong b) 18 { bcd_dis[0]=b/100+0x30。 bcd_dis[1]=b/10%10+0x30。 bcd_dis[2]=b%10+0x30。 bcd_dis[3]=0x00。 } void CCD(ulong b) { ccd_dis[0]=b/10+0x30。 ccd_dis[1]=b%10+0x30。 ccd_dis[2]=0x00。 } void init(void) { TMOD=0x11。//T0定時(shí)器方式 1 T2CON=0X00。 TH1=0Xff。 TL1=0Xf6。 TH2=(6553645872)/256。 TL2=(6553645872)%256。 TH0=0。 TL0=0。 TR1=1。 TR2=1。 IT0=1。//INT0負(fù)邊沿觸發(fā) IT1=1。 IP=0x01。//INT0高優(yōu)先級(jí) ET1=1。 ET2=1。 EX1=1。 EX0=1。 EA=1。//開(kāi)總中斷 } void LCD_DISP(unsigned char string[]) { int i=0。 while(string[i]) { writedata(string[i++])。 delayns(1)。 } } void Receive(void) interrupt 0 19 { TR0=0。 EX0=0。 } void t1() interrupt 3 { TR1=0。 ++click。 if(click100)click=0。 if(click=zkb1)P13=0。 else P13=1。 if(click=zkb2)P14=0。 else P14=1。 TH1=0Xff。 TL1=0XF6。 TR1=1。 } void int1() interrupt 2 { bb++。 } void t2() interrupt 5 { TF2=0。 sj++。 if(sj==20) { sj=0。 miao++。 if(miao==60) { miao=0。 fen++。 if(fen==60)fen=0。 } } } void beled() { BELL=LEDL=LEDR=0。 delayns(150)。 BELL=LEDL=LEDR=1。 20 } void beled1() { BELL=LEDL=LEDR=0。 delayns(1000)。 BELL=LEDL=LEDR=1。 } void motor_ffw() { for (d=0。 d6。 d++) //轉(zhuǎn) 1*n圈 { for (t=0。 t8。 t++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn) 30度 { if(keyA==1)goto d。 if(K==1) P1=FFW[t]。 //取數(shù)據(jù) if(K==2) P1=FFZ[t]。 if(keyA==1)goto d。 CCOut()。 EX0=1。 delayns(30)。 //地方。 if(keyA==1)goto d。 DATA=(TH08)|TL0。 DATA=DATA*172/10000。 DATA=7。 a[m]=DATA。 m++。 if(m==48)m=0。 while((keyA==1)|(num!=0)) { if(keyA==1) { d: delayns(10)。 if(keyA==1) { beled()。 write(0x01)。 num++。 if(num==5) { num=0。 write(0x80)。 21 for(i=0。i16。i++) { writedata(table9[i])。 for(j=0。j50。j++)。 }。 write(0xc0)。 for(i=0。i16。i++) { writedata(table0[i])。 for(j=0。j50。j++)。 }。 } if(num=2){P2=0XD2。TR2=0。} else {P2=0XF3。TR2=1。} while(keyA==1)。 } } if(keyB==1) { delayns(10)。 if(keyB==1) { beled()。 switch(num) { case 1:kk=~kk。break。 case 3:num1++。if(num1==4)num1=0。break。 default:break。 } while(keyB==1)。 } } if(keyC==1) { delayns(10)。 if(keyC==1) { beled()。 switch(num) { case 1:if(kk==0){LEDL=1。LEDR=0。if(zkb1=0){zkb1=0。beled1()。}else zkb1=10。} else {LEDL=0。LEDR=1。if(zkb2=0){zkb2=0。beled1()。} else zkb2=10。}break。 case 2:YY2=1。bb=0。if(all=99999)all=0。else all+=500。break。 22 case 3:YY1=1。miao=fen=0。 if(num1==0){if(fen1==59)fen1=0。else fen1++。} if(num1==1){if(miao1==59)miao1=0。else miao1++。} if(num1==2){if(fen2==59)fen2=0。else fen2++。} if(num1==3){if(miao2==59)miao2=0。else miao2++。} break。 case 4:if(dis==99)dis=0。dis++。break。 default:break。 } while(keyC==1)。 } } if(keyD==1) { if(keyD==1) { beled()。 switch(num) { case 1:if(kk==0){LEDL=0。LEDR=1。if(zkb1=40){zkb1=40。beled1()。} else zkb1+=10。} else {LEDL=1。LEDR=0。if(zkb2=40){zkb2=40。beled1()。} else zkb2+=10。}break。 case 2:YY2=1。bb=0。if(all0)all=99999。else all=500。break。 case 3:YY1=1。miao=fen=0。 if(num1==1){if(miao1==0)miao1=59。else miao1。} if(num1==0){if(fen1==0)fen1=59。else fen1。} if(num1==2){if(fen2==0)fen2=59。else fen2。} if(num1==3){if(miao2==0)miao2=59。else miao2。} break。 case 4:if(dis==0)dis=99。dis。break。 default:break。 } while(keyD==1)。 } } switch(num) { case 1: write(0x80)。 for(i=0。i16。i++) { writedata(table7[i])。 for(j=0。j50。j++)。 }。 23 write(0xc0)。 for(i=0。i16。i++) { writedata(table8[i])。 for(j=0。j50。j++)。 }。 write(0xc5)。 CCD(zkb1)。 LCD_DISP(ccd_dis)。 write(0xce)。 CCD(zkb2)。 LCD_DISP(ccd_dis)。 break。 case 2: writ