基于stc89c52單片機(jī)的智能循跡小車開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2024-12-13 21:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 態(tài)信息，必要時(shí)發(fā)出預(yù)警信息。主要包括碰撞預(yù)警系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以給出前方碰撞警告、盲點(diǎn)警告、車道偏離警告、換道 /并道警告、十字路口警告、行人檢測(cè)與警告、后方碰撞警告等 .駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括駕駛員打噸警告系統(tǒng)、駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。 (2)輔助駕駛系統(tǒng)，利用智能感知系統(tǒng)的信息進(jìn)行決策規(guī)劃，給駕駛員提出駕駛建議或部分地代替駕駛員進(jìn)行車輛控制操作。主要包括 :巡航控制、車輛跟蹤系統(tǒng)、準(zhǔn)確泊車系統(tǒng)及精確機(jī) 動(dòng)系統(tǒng)。 (3)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是智能車輛技術(shù)的最高層次，它由車載計(jì)算機(jī)全部自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)車輛操作功能。目前，主要發(fā)展用于擁擠交通時(shí)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、近距離車輛排隊(duì)駕駛系統(tǒng)等。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 3 二 、本課題的基本內(nèi)容、 重點(diǎn)和難點(diǎn) ，擬采用的研究手段（途徑），工作進(jìn)度安排 ，參考文獻(xiàn)等 。 基本內(nèi)容 本課題主要開(kāi)發(fā)一個(gè)能自動(dòng)循跡的智能小車控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)主要以簡(jiǎn)易智能機(jī)器人為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，選擇通用、價(jià)廉的 STC89C52單片機(jī)為控制平臺(tái)，選擇常見(jiàn)的電機(jī)模型車為機(jī)械平臺(tái)，通過(guò)細(xì)化設(shè)計(jì)要求 ，結(jié)合傳感器技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)小車的各種功能。設(shè)計(jì)完成以由紅外線對(duì)管的自動(dòng)尋跡、紅外線超車組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計(jì)組成多功能智能小車，共同實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動(dòng)根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能控制，達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。 重點(diǎn) 和難點(diǎn) （ 1）、能前進(jìn)并且能左右調(diào)整方向 （ 2）、基于 單片機(jī) STC89C52 控制，能基本實(shí)現(xiàn)小車勻速行駛 （ 3）、小車能以黑線為軌跡前進(jìn)行駛，自動(dòng)調(diào)整方向沿著黑線行駛 擬采用的研究手段（途徑） （ 1） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 智能尋跡小車采用后輪驅(qū)動(dòng)，左右后輪各用一個(gè)直流減 速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)制后面兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的 在車體前部分別裝有左中右三 或者兩 個(gè)紅外反射式傳感器，當(dāng)小車左邊的傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明
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