基于stc89c51單片機(jī)智能小車的設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2024-12-16 15:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動電路采用 H橋驅(qū)動模塊 雙 L298步進(jìn) /直流電機(jī)驅(qū)動板 ,能同時驅(qū)動 4個直流電機(jī)和 2 個步進(jìn)電機(jī) [3]。避障和避懸崖采用紅外光電開關(guān)來完成 ,自動尋跡采用紅外發(fā)射管和接收管光電對管尋跡傳感器完成 ,超聲波測距采用超聲波發(fā)射器和接收器經(jīng)鎖相環(huán)電路檢波完成 ,最后由控制單元處理數(shù)據(jù)后通過編程有序合理的將各模塊信號整合在一起并完成相應(yīng)動作 ,實現(xiàn)了智能控制 ,相當(dāng)于簡易機(jī)器人。 根據(jù)設(shè)計的作品要達(dá)到的效果 ,本系統(tǒng)以 STC89C51 為核心控制器 ,主要由電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、尋跡模塊、避障模塊、避懸崖模塊、超聲波測距模塊、紅外線遙控模塊、磁鋼探測模塊和探測金屬模塊構(gòu)成。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下 : 三、研究的方法與技術(shù)路線 認(rèn)真詳細(xì)的閱讀任務(wù)書 ,深刻了解主要的內(nèi)容和要求。 查閱與智能小車相關(guān)的書籍 ,了解智能小車的工作原理。 了解歷年全國大學(xué)生電子競賽有關(guān)智能小車的資料。 根據(jù)控制要求初步確定所使用的元器件。 復(fù)習(xí)單片機(jī)的相關(guān)知識 ,查閱 與所需硬件相關(guān)的電路設(shè)計。 2. 實施步驟 明確控制要求 ,繪制電路連接圖。 參考文獻(xiàn) ,檢查電路圖的正確性。 根據(jù)電路連接圖焊接電路板 ,制作智能小車模型。 分析操作流程 ,繪制程序流程圖。 編寫程序代碼。 運用電腦軟件初步對程序進(jìn)行調(diào)試。 配合智能小車硬件部分 ,并完善功能 ,達(dá)到設(shè)計要求。 (1)電機(jī)單元方案 采用直流減速電機(jī)。直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動力矩大 ,體積小 ,重量輕 ,裝配簡單 ,使用方便 ,小車電機(jī)內(nèi)部裝有減速齒輪組 ,所以并不需要考慮調(diào)速功能 ,很方便的就可以實現(xiàn)通過單片機(jī)對直流減速電機(jī)前進(jìn)、后退、停止等 操作 [4]。 (2)電源單元方案 方案二 :采用雙電源供電 ,通過兩個獨立的電源分別對單片機(jī)和直流減速電機(jī)進(jìn)行供電 ,此方案的優(yōu)點是 ,減少波動 ,穩(wěn)定性比較好 ,可以讓小車更好的運作起來 ,唯一的缺點就是會增加小車的重量 [5][6]。 (3)避障
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1