基于stc89c51單片機智能小車的設計開題報告-在線瀏覽
2025-01-13 15:51本頁面
【正文】 輛自主駕駛轎車。 可以預計 ,我國飛速發(fā)展的經濟實力將為智能車輛的研究提供一個更加廣闊的前景。 [2] 二、研究的基本內容與擬解決的主要問題 本課題主要 開發(fā)一個能自動循跡 ,自動避障 ,自動避懸崖 ,超聲波測距和紅外遙控的智能小車控制系統(tǒng)。設計完成以由紅外線對管的自動尋跡、紅外線自動避障避懸崖、超聲波測距、紅外線遙控組成的硬件模塊結合軟件設計組成多功能智能小車 ,共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉向行駛 ,自動根據地面黑線尋跡導航 ,檢測障礙物或懸崖后停止 ,紅外人工遙控等功能 ,實現(xiàn)智能控 制 ,達到設計目標。電機驅動電路采用 H橋驅動模塊 雙 L298步進 /直流電機驅動板 ,能同時驅動 4個直流電機和 2 個步進電機 [3]。 根據設計的作品要達到的效果 ,本系統(tǒng)以 STC89C51 為核心控制器 ,主要由電源模塊、電機驅動模塊、尋跡模塊、避障模塊、避懸崖模塊、超聲波測距模塊、紅外線遙控模塊、磁鋼探測模塊和探測金屬模塊構成。 查閱與智能小車相關的書籍 ,了解智能小車的工作原理。 根據控制要求初步確定所使用的元器件。 2. 實施步驟 明確控制要求 ,繪制電路連接圖。 根據電路連接圖焊接電路板 ,制作智能小車模型。 編寫程序代碼。 配合智能小車硬件部分 ,并完善功能 ,達到設計要求。直流減速電機轉動力矩大 ,體積小 ,重量輕 ,裝配簡單 ,使用方便 ,小車電機內部裝有減速齒輪組 ,所以并不需要考慮調速功能 ,很方便的就可以實現(xiàn)通過單片機對直流減速電機前進、后退、停止等 操作 [4]。 (3)避障和避懸崖單元方案 用漫反射式光電開關進行避障。當有光線反射回來時 ,輸出低電平。 (4)尋跡單元方案 利用尋跡來引導小車到達用戶所指定的地點。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線 ,當發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射 ,若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平 ,若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平 [9][10]。 趙海蘭 ,基于單片機的紅
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