基于stc89c52單片機的窗簾設計(編輯修改稿)
2025-07-08 22:35 本頁面
【文章內容簡介】 IN2(IN4) 電機運行狀況 H H L 正轉 H L H 反轉 H 同 IN2(IN4) 同 IN1(IN3） 快速停止 L X X 停止 表 1 L298N 邏輯功能表 下 圖是其引腳圖： 河南理工大學本科課程設計報告 5 圖 1— L298N 圖 2— L298N 控制電機 河南理工大學本科課程設計報告 6 1 和 15 和 8 引腳直接接地。 4 管腳 VS 接 到 46 的電壓，它是用來驅動電機的。 9 引腳是用來接 到 7V 的電壓的，它是用來驅動 L298 芯片的。 6 和 11 引腳是使能端，一個使能端控制一個電機工作。 5,7,10,12 是 298 的信號輸入端和單片機的 IO 口相連。 2,3,13,14 是輸出端。 輸入 5 和 7 控制輸出 2 和 3, 輸入的 10,12 控制輸出的 13,14。 在我們的課程設計中，只用到了一個電機，用 7 管腳控制 3 管腳的輸出來控制電機 的正反轉以及調速功能。 無線電遙控接收模塊 2722 是一個解碼芯片，其地址是通過 2722 的管腳進行的硬件編碼的，每個遙控器與接收模塊對應，遙控上的按鍵 A、 B、 C、 D 對應接收模塊上的 A、 B、C、 D 管腳，當按下遙控器上的按鍵時，接收模塊對應管腳便成為了高電平鎖存輸出， 同時 I 管腳輸出正脈沖， 我們的課設中 A、 B、 C、 I 分別與單片機的 I/O口 、 、 、 連接檢測無線信號，通過相應的無線電遙控信號來控制系統的狀態(tài)。 防過卷模塊 這個窗簾是通過電機帶動從 左往右 打開，所以這里設計兩個霍 爾傳感器，一個設計在窗簾導軌的 最左邊 ，用于檢測窗簾是否已完全關閉；另一個設計在窗簾的最 右邊 ，用于檢測窗簾是否已完全打開， 從而防止由于電機 長時間通電而損壞。 本裝置用到的霍爾傳感器的介紹： 霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。 由于霍爾元件產生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上，稱之為霍爾傳感器。 如圖 2 所示 河南理工大學本科課程設計報告 7 圖 3— 霍爾傳感器 霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種 。 我們用到的是開關型霍爾傳感器 ， 由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數字量。 本次所采用的是閉鎖性的霍爾傳感器， 其特性如圖 5 所示。當磁感應強度超過動作點 Bop 時，傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，而在外磁場撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變（即鎖存狀態(tài)），必須施加反向磁感應強度達到 BRP 時，才能使電平產生變化。 圖 4— 閉鎖性特性 所以，通過將霍爾傳感器至于 窗簾的最左端和最右端 ， 使得 當窗簾打開到最 右 ，閉合到最 左 時，能夠自動發(fā)送信號關閉電機。 防過卷電路如下 河南理工大學本科課程設計報告 8 圖 5 防卷電路圖 如圖所示，對應的端口分別接對應的地與 +5V。當有磁鐵靠近時，輸出為高電平。 當窗簾 拉開 時，達到指定的位置時，對應的輸出為高電平，電機停轉。當窗簾 關閉 時，到達指定的位置時，對應的輸出為高電平，電機停轉。 河南理工大學本科課程設計報告 9 第三章 軟件設計 流程圖 總程序 總程序見附 1 延遲 是否有按鍵按下 鍵盤掃描 開始 N Y N C 按下 檢測哪個鍵按下 Y A按下 反轉 B 按下 正轉 停止 河南理工大學本科課程設計報告 10
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