基于stc89c52單片機(jī)的窗簾設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-08 22:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 IN2(IN4) 電機(jī)運(yùn)行狀況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2(IN4) 同 IN1(IN3） 快速停止 L X X 停止 表 1 L298N 邏輯功能表 下 圖是其引腳圖： 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 5 圖 1— L298N 圖 2— L298N 控制電機(jī) 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 6 1 和 15 和 8 引腳直接接地。 4 管腳 VS 接 到 46 的電壓，它是用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的。 9 引腳是用來接 到 7V 的電壓的，它是用來驅(qū)動(dòng) L298 芯片的。 6 和 11 引腳是使能端，一個(gè)使能端控制一個(gè)電機(jī)工作。 5,7,10,12 是 298 的信號(hào)輸入端和單片機(jī)的 IO 口相連。 2,3,13,14 是輸出端。 輸入 5 和 7 控制輸出 2 和 3, 輸入的 10,12 控制輸出的 13,14。 在我們的課程設(shè)計(jì)中，只用到了一個(gè)電機(jī)，用 7 管腳控制 3 管腳的輸出來控制電機(jī) 的正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速功能。 無線電遙控接收模塊 2722 是一個(gè)解碼芯片，其地址是通過 2722 的管腳進(jìn)行的硬件編碼的，每個(gè)遙控器與接收模塊對(duì)應(yīng)，遙控上的按鍵 A、 B、 C、 D 對(duì)應(yīng)接收模塊上的 A、 B、C、 D 管腳，當(dāng)按下遙控器上的按鍵時(shí)，接收模塊對(duì)應(yīng)管腳便成為了高電平鎖存輸出， 同時(shí) I 管腳輸出正脈沖， 我們的課設(shè)中 A、 B、 C、 I 分別與單片機(jī)的 I/O口 、 、 、 連接檢測(cè)無線信號(hào)，通過相應(yīng)的無線電遙控信號(hào)來控制系統(tǒng)的狀態(tài)。 防過卷模塊 這個(gè)窗簾是通過電機(jī)帶動(dòng)從 左往右 打開，所以這里設(shè)計(jì)兩個(gè)霍 爾傳感器，一個(gè)設(shè)計(jì)在窗簾導(dǎo)軌的 最左邊 ，用于檢測(cè)窗簾是否已完全關(guān)閉；另一個(gè)設(shè)計(jì)在窗簾的最 右邊 ，用于檢測(cè)窗簾是否已完全打開， 從而防止由于電機(jī) 長時(shí)間通電而損壞。 本裝置用到的霍爾傳感器的介紹： 霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。 由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢(shì)差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補(bǔ)償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個(gè)芯片上，稱之為霍爾傳感器。 如圖 2 所示 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 7 圖 3— 霍爾傳感器 霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種 。 我們用到的是開關(guān)型霍爾傳感器 ， 由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成，它輸出數(shù)字量。 本次所采用的是閉鎖性的霍爾傳感器， 其特性如圖 5 所示。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度超過動(dòng)作點(diǎn) Bop 時(shí)，傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，而在外磁?chǎng)撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變（即鎖存狀態(tài)），必須施加反向磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到 BRP 時(shí)，才能使電平產(chǎn)生變化。 圖 4— 閉鎖性特性 所以，通過將霍爾傳感器至于 窗簾的最左端和最右端 ， 使得 當(dāng)窗簾打開到最 右 ，閉合到最 左 時(shí)，能夠自動(dòng)發(fā)送信號(hào)關(guān)閉電機(jī)。 防過卷電路如下 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 8 圖 5 防卷電路圖 如圖所示，對(duì)應(yīng)的端口分別接對(duì)應(yīng)的地與 +5V。當(dāng)有磁鐵靠近時(shí)，輸出為高電平。 當(dāng)窗簾 拉開 時(shí)，達(dá)到指定的位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出為高電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)窗簾 關(guān)閉 時(shí)，到達(dá)指定的位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出為高電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 9 第三章 軟件設(shè)計(jì) 流程圖 總程序 總程序見附 1 延遲 是否有按鍵按下 鍵盤掃描 開始 N Y N C 按下 檢測(cè)哪個(gè)鍵按下 Y A按下 反轉(zhuǎn) B 按下 正轉(zhuǎn) 停止 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 10
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1