智能超聲波避障小車-文庫吧
2025-06-04 06:32 本頁面
【正文】 多的交通事故。發(fā)生交通事故的因素有很多。當然，如果我們的汽車能夠更加智能，就是說事先能預測并顯示前面障礙物離車的距離，當障礙物距離很近時汽車會自動采取一些措施避開障礙物，這樣就能夠在很大程度上避免這些事故的發(fā)生。在本論文中，我們將會看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車。關(guān)鍵字：超聲波、測量、避障、單片機一、總體方案概述本小車使用一臺AT89S51單片機作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實時的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時，小車會發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實時距離）米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時會點亮相應側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號。在避開障礙物后，小車會沿直線前進。圖1：智能小車簡要原理框架圖本系統(tǒng)設(shè)計的簡易智能小車分為幾個模塊：單片機控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進、轉(zhuǎn)彎控制電機以及方向指示燈系統(tǒng)。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測距模塊圖1：超聲波模塊時序圖首先利用單片機輸出一個40kHz的觸發(fā)信號，把觸發(fā)信號通過TRIG管腳輸入到超聲波測距模塊，再由超聲波測距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在
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