智能超聲波避障小車(chē)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 /s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離，即：S=VT/2，通過(guò)單片機(jī)來(lái)算出距離。圖1：智能小車(chē)簡(jiǎn)要原理框架圖本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能小車(chē)分為幾個(gè)模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測(cè)系統(tǒng)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)以及方向指示燈系統(tǒng)。當(dāng)然，如果我們的汽車(chē)能夠更加智能，就是說(shuō)事先能預(yù)測(cè)并顯示前面障礙物離車(chē)的距離，當(dāng)障礙物距離很近時(shí)汽車(chē)會(huì)自動(dòng)采取一些措施避開(kāi)障礙物，這樣就能夠在很大程度上避免這些事故的發(fā)生。發(fā)生交通事故的因素有很多。在避開(kāi)障礙物后，小車(chē)會(huì)沿直線前進(jìn)。時(shí)序圖如圖1所示。但由于步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)需要較大的工作電流，因此需要用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)，如圖4所示，我們用ULN2803芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，并且用單片機(jī)的P0 I/O口來(lái)給ULN2803芯片輸入不同頻率的脈沖，再通過(guò)ULN2803來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。（三）、單片機(jī)控制模塊此模塊是小車(chē)的最重要部分，它控制著超聲波測(cè)距模塊、數(shù)碼管顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、語(yǔ)音提示模塊、速度自控模塊和信號(hào)提示模塊的工作。其中：避障中斷服務(wù)子程序完成對(duì)超聲波探測(cè)器產(chǎn)生的外部中斷進(jìn)行處理，如果超出預(yù)定的危險(xiǎn)距離就左轉(zhuǎn)進(jìn)行避障。這樣的小車(chē)還可以用于月球探測(cè)等的無(wú)人探月車(chē)，幫助我們傳達(dá)月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來(lái)登月做好充分
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1