智能超聲波避障小車(完整版)
【正文】 ...............................7六、參考文獻(xiàn).....................................8 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測距模塊圖1：超聲波模塊時序圖首先利用單片機(jī)輸出一個40kHz的觸發(fā)信號，把觸發(fā)信號通過TRIG管腳輸入到超聲波測距模塊，再由超聲波測距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時單片機(jī)通過軟件開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物返回，超聲波測距模塊的接收器收到反射波后通過產(chǎn)生一個回應(yīng)信號并通過ECHO腳反饋給單片機(jī)，此時單片機(jī)就立即停止計時。電機(jī)勵磁表如下所示：勵磁順序AABB11000201003001040001小車的前面兩個輪子分別用兩個步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動，當(dāng)兩個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一樣的時候，車子將沿直線前進(jìn)，而兩個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不一樣的時候，車子就會拐彎，例如，左邊的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速比右邊的快的話，車子將向右邊拐彎，只要控制好兩個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和不同轉(zhuǎn)速的時間，就可以精確的控制小車的避障行
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