智能超聲波避障小車-wenkub
2023-07-04 06:32:24 本頁面
【正文】 ..............3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測距模塊................................4（二）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................5（三）、單片機(jī)控制模塊...............................6四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................6五、應(yīng)用前景.....................................7六、參考文獻(xiàn).....................................8 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來便捷的同時(shí)也帶來了許多的交通事故。關(guān)鍵字：超聲波、測量、避障、單片機(jī)一、總體方案概述本小車使用一臺(tái)AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實(shí)時(shí)的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時(shí)，小車會(huì)發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實(shí)時(shí)距離）米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時(shí)會(huì)點(diǎn)亮相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)
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