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智能超聲波避障小車-文庫吧在線文庫

2025-07-22 06:32上一頁面

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【正文】 能體現(xiàn)出它的作用。我們知道,四相五線步進(jìn)電機(jī)共有五根線,其中紅色的接電源的正極,剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個輸出端,~,要使電機(jī)工作,則只需讓四個I/O口依次輸出高電平。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。智能超聲波避障小車姓名: 班級: 學(xué)號: 目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4(一)、超聲波測距模塊................................4(二)、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................5(三)、單片機(jī)控制模塊...............................6四、系統(tǒng)軟件設(shè)計..................................6五、應(yīng)用前景......
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