智能避障小車設(shè)計-開題報告-wenkub
2022-09-16 14:21:15 本頁面
【正文】 機(jī)電工程系測控技術(shù)與儀器系 別：________________________xxx專 業(yè)：________________________ 王XX姓 名：_________________________指 導(dǎo) 教 師：________________________王XX輔 導(dǎo) 教 師：________________________2014年04月01日 題目類型（打√選擇）設(shè)計（√）論文（ ）一、文獻(xiàn)綜述 本設(shè)計是基于自動導(dǎo)引小車的原理，設(shè)計一種走迷宮機(jī)器人，實現(xiàn)小車識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，選擇正確的行進(jìn)路線。首先有必要闡述智能小車的發(fā)展和應(yīng)用前景。第二階段：從80年代中后期，世界主要發(fā)達(dá)國家對智能車輛開展可卓有成就的研究，在歐洲，普羅米修斯項目于1986年開始了在這個領(lǐng)域的探索，在美洲，美國于1995年成立了國家自動高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟，其目標(biāo)之一就是研究發(fā)展智能車輛的可行性，并促進(jìn)智能車輛技術(shù)進(jìn)入實用化，在亞洲，日本與1996年成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛演劇協(xié)會，主要目的是研制自動車輛導(dǎo)航的方法，促進(jìn)日本智能車輛的整體進(jìn)步。目前，智能車輛的發(fā)展正處于第三階段，這一階段的研究成果代表了當(dāng)前國外智能車輛的主要發(fā)展方向。智能車輛在自動倉庫、碼頭、搬運(yùn)、涂裝等物流作業(yè)部門也發(fā)揮了關(guān)鍵作用，它最適合在哪些人類無法工作的環(huán)境中
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