【摘要】單片機(jī)課程設(shè)計(jì)目錄1. 緒論 1 課題背景 1 課題的目的和意義 2 設(shè)計(jì)要求 2 主要技術(shù)指標(biāo) 22. 設(shè)計(jì)方案 3總體方案概述 3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)方案 3電機(jī)模塊 4超聲波模塊 5整體效果圖 63. 設(shè)計(jì)思路 7學(xué)習(xí)熟悉基本模塊驅(qū)動(dòng) 7總體方案 9電機(jī)驅(qū)動(dòng)與測(cè)距的結(jié)合方法 9系統(tǒng)軟件流程圖 10 1
2025-06-29 02:44
【摘要】智能超聲波避障小車(chē)畢業(yè)論文目錄引言 11系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1任務(wù)要求 1總體設(shè)計(jì) 12方案論證 2系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)方案論證 2電機(jī)的選擇方案論證 3避障模塊設(shè)計(jì)方案論證 4顯示模塊設(shè)計(jì)方案論證 5直流調(diào)速方案設(shè)計(jì) 5電源模塊設(shè)計(jì)方案論證 53元器件介紹 6AVR單片機(jī)主控芯片介紹 6L298N驅(qū)動(dòng)
2025-06-24 17:56
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(基于單片機(jī)的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì))專業(yè):電子班級(jí):1001姓名:田川二〇一三年十一月插入相關(guān)內(nèi)容圖片
2025-06-03 08:44
【摘要】尋跡遙控避障的智能小車(chē)摘要:本智能小車(chē)是以有機(jī)玻璃為車(chē)架,51單片機(jī)為控制核心,加以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、發(fā)射式光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由51單片機(jī)通過(guò)IO口控制小車(chē)的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由ST188光電傳感器完成。關(guān)鍵詞:ATmage32L直流電機(jī)光電傳感器自動(dòng)尋跡電動(dòng)車(chē)Abstract:Thesmartcarisaluminumall
2025-03-25 01:53
【摘要】I基于80C51單片機(jī)電動(dòng)智能超聲波避障小車(chē)設(shè)計(jì)I摘要80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片
2024-11-17 21:30
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(基于單片機(jī)的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì))插入相關(guān)內(nèi)容圖片專業(yè):電子班級(jí):1001姓名:田川二〇一三年十一月基于單片機(jī)的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)摘要當(dāng)今世界,隨
2025-01-16 14:33
【摘要】智能超聲波避障小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II目錄 III第一章緒論 111項(xiàng)目研究背景及意義 112項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容 113設(shè)計(jì)思路 114應(yīng)用場(chǎng)合和功能 2第二章總體方案 321總體方案概述 322總體電路原理圖 3第三章各模塊功能介紹 431障礙物測(cè)距系統(tǒng) 432顯示模塊 533
【摘要】項(xiàng)目編號(hào):“大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃”項(xiàng)目申報(bào)書(shū)項(xiàng)目名稱:自動(dòng)避障小車(chē)負(fù)責(zé)人:張強(qiáng)學(xué)院名稱:汽車(chē)與交通學(xué)院專業(yè):
2025-03-24 12:29
【摘要】超聲波避障小車(chē)的設(shè)計(jì)書(shū)立項(xiàng)目的(1)設(shè)計(jì)一輛利用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)避障功能的小車(chē),使小車(chē)對(duì)其運(yùn)動(dòng)方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動(dòng)作。(2)進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)原理及其應(yīng)用,了解超聲波傳感器的工作原理。立項(xiàng)意義在科學(xué)探索及緊急搶險(xiǎn)中經(jīng)常要對(duì)一些危險(xiǎn)或人類不能直接到達(dá)的地域進(jìn)行探測(cè),這就需要用機(jī)器人來(lái)完成。而機(jī)器人在復(fù)雜地形行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能。
2025-08-03 07:30
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告題目基于單片機(jī)的智能化避障小車(chē)設(shè)計(jì)機(jī)電工程院(系)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)100616007學(xué)生姓名***指導(dǎo)教師
2025-06-30 18:39
【摘要】基于80C51單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)I摘要智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,無(wú)需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。智能小車(chē)是一種能夠通過(guò)編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人,它具有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。由于具有很強(qiáng)的趣味性,智能小車(chē)深受廣
2024-11-16 18:43
【摘要】AVR單片機(jī)課程論文-沿壁小車(chē)組員:孟曉東陶丙山劉清源一、設(shè)計(jì)目的、用途和功能:現(xiàn)代社會(huì)機(jī)器取代人力將在越來(lái)越廣泛的范圍進(jìn)行。在消防等危險(xiǎn)工作中,實(shí)現(xiàn)在嚴(yán)峻的環(huán)境下沿著墻壁行駛、遇到障礙物繞開(kāi)的功能,可以為消防工作帶來(lái)極大便利。另外,在未知危險(xiǎn)地域的探索中,沿壁系統(tǒng)也可以提供有效可行的探索路線并實(shí)施。:可用于
2024-11-10 15:41
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告題目基于單片機(jī)的智能化避障小車(chē)設(shè)計(jì)機(jī)電工程院(系)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)100616007學(xué)生姓名***指導(dǎo)教師****
2025-06-27 19:24
【摘要】基于51的避障/循跡/重力感應(yīng)遙控的智能小車(chē)設(shè)計(jì)1緒論選題背景隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車(chē)這方面的題目,全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究??梢?jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的,指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車(chē)應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)適應(yīng)能力
2025-06-19 13:14
【摘要】摘要隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要,機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的傳感器種類也越來(lái)越多,其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng),機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能就必須要感知障礙物,感知障礙物相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺(jué)功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng),采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè),并判斷障礙物遠(yuǎn)近。由于
2025-06-29 14:20