基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊 —— 步進(jìn)電機(jī) 小車運(yùn)動(dòng)167。各模塊之間用排線連接，并用膠槍固定。其基本框圖如下：167。如果存在障礙物且小于10cm,小車左轉(zhuǎn)，并再次檢測前方路況，若無障礙物，向前行駛。 實(shí)現(xiàn)功能..........................................................4第五章 小車圖原理圖程序.........................................5 167。......................................................3第四章 電路調(diào)試.......................................................4167。.........................................................2第三章 軟件程序流程圖...............................................3167。…………………………………………………........1第二章 硬件的選擇與組成......................................2167。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，直流步進(jìn)電機(jī)，避障小車 目 錄第一章 總體設(shè)計(jì)方案………………………………..........………1167。我國作為一個(gè)世界大國，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的結(jié)果，在這種情況下研究智能避障小車的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)意義，這將對(duì)我國未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)） 插入相關(guān)內(nèi)容圖片 專 業(yè): 電子班 級(jí)： 1001姓 名： 田川 二〇一三年十一月 基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)摘 要當(dāng)今世界，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來越受到人們的關(guān)注。汽車的智能化必將是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，在這樣的背景下，我們開展了基于單片機(jī)的智能小車的避障研究。本文首先介紹了智能車的發(fā)展前景，接著介紹了該課題設(shè)計(jì)構(gòu)想，各模塊電路的選擇及其電路工作原理，最后對(duì)該課題的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了總結(jié)與展望并附帶各個(gè)模塊的電路原理圖，和本設(shè)計(jì)實(shí)物圖，及完整的C語言程序?！?..................1167。...................................................2167。................................................3167。............................................................4167。.........................................................5參考文獻(xiàn) ...................................................................5致1在小車行駛過程中，光電傳感器一直啟動(dòng)，對(duì)前方路況進(jìn)行檢測2當(dāng)接近障礙物距離小于10cm時(shí)，小車自動(dòng)左轉(zhuǎn)3當(dāng)小車轉(zhuǎn)過后，還是一直檢測前方道路是否有障礙，若無
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