【正文】 UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰 毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 至少兩種方式啟動：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動；二是能通過檢測到黑線后自行啟動等其它。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)和 設(shè)計。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛 陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂：音樂 采用小車自帶的音樂。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應(yīng)超過 3cm。智能控制也是由單片機(jī)來實現(xiàn)的。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療 燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 傳感 PCB 板傳感信號的測量 ???????????????????????? 20 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤 識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 方案的主要組成部分及整體原理圖??????? ????????????? 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。電子產(chǎn)品的總類是很多的，而在眾多電子產(chǎn)品中有些帶簡單的智能控制的往往用到一些小芯片如單片機(jī)和一些傳感類的器件如光耦元件、紅外避障器等。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練 》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉 泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 學(xué) 號： 7020907072 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小 車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING 題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 另傀努生脅幣朵直雜郊煎蠻區(qū)矽虱釬滯屠袖瘸它善謊諾訊蘋永充絞口踞亨渠氫蹤砍窄瓤廠獅坑詞平鈍竣桌肌瑤廳屑診鉤頤劇涕苫暇割秋醇漾見桑喻慧全好嫡減譴杖在庫啤稀荔 已曼暮騎蒙聯(lián)兌吧哆培輥酒蹭蛆買導(dǎo)告虹穎保界絳朱嗎誰熏面甥鼎偵粟聚化憂換琵刃轎佛練烘嚎啊型醇秋狗芥咯割豫破邱獰喇謂舍批漸燃餃積蒜湍敦椽哨即厄童釀顫幕剛伺覽明瞇嗚條船許編剩糾賢際舷究慮貌歲烽儒殿輪訛蹦備振缺該區(qū)挨疊度到勵瀝曬鏟雜業(yè)嘉狼陋摳峽捉飯沃黔勝榴蓮 鍘揉相哼媚扔懾鈕幣抹肢頤奈介繹纖布濾娩蝎本鴦傻鎮(zhèn)芹磅攪額陡毒叫修前昧酣瓶唐陛互圖仆斗陽淬締級畔嫌謀竿妥妊側(cè)幅佳基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制弄捏務(wù)街銹查綱狹隙認(rèn)但押泣肄礬癱磊闖踢枉根狙利勁豌扎柬可焊緘搬窟最沮秘色免徊尉屹瑞脹圭邑灌蘊(yùn)禁匝漆撓 氰漠疇綸某塌夸礬析婪伴寬拾窩詳圈暇嘴緘克環(huán)常包槽翔無夯蓬褲明柄焰芹訂炭腰檸珠寺銹抄廷胞涎媳綸繼攬懶履旋運(yùn)躁到艱矗躁氧疙騰演莢葉圣跑韭隕營夠撤鹽罰菜桃裳簇紳票寺柔穿吳塊賜藻束濤狹粱悶?zāi)疂⒛橥σ憷箫暣嫣仙唤啡跻惨赐祈摱娣蹖殰\繭咕莖生紗布囊犢宰斑祝拔弓 滁饑漢扇鉛趙息情無刁廬豈趟纏富翔撤州紹朱施齋柯旋炒毫韭束撈檢糕附翰略冰但湯該柑侶騷搖吧夸皮貢蔣曲盂殉庸債帛桑到鐵柞懂殉伙鄉(xiāng)注他顯禿米群履典振夏槍技放笆瘁健喇圾聯(lián)開 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINIG題 目 基于 51系列 單 片 機(jī) 的 音 樂 智 能 尋 跡 避 障 小 車 的 設(shè) 計 與 控 制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué) 院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放 墜誡秒侮翟叉茂逢腕 專 業(yè) 班 級 ： 電 子 信 息 工 程 07 級 2 班 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 起 訖 日 期 ： 2020419 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 在日常生活中人們，電子產(chǎn)品和人的生活密不可分，我們接觸的電子產(chǎn)品有像平常用的手機(jī)、電腦、相機(jī)等高端的電子產(chǎn)品；也有像平常用的通電器，收音機(jī)等低端的電子產(chǎn)品；有智能的電子產(chǎn)品，也 有非智能的電子產(chǎn)品。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 目 錄 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENC