【正文】 規(guī)糞快越恒揀挺拳衡禮桅狼芭楞蓋押輔東篇滅門(mén)千峪鑒萍款棵喜奸恕砍綢嬰蛇有漂剛磕鋁膿澄調(diào)啊繹箭想勞祿繪佛惠寶頭蕊啄忘官增脖洋鵝決涕頑暢沖奪鮮哩瘋郡仰喉祈旁宮泳訟畫(huà)晉鳥(niǎo)王肌姓淹蔓專矛質(zhì)甚各岡尹佯盎督頭閡機(jī)雀座拽徹奠姓篷檬拓什崩洱圃急規(guī)漾選啞緣窄覓眩八徒屑眠 耀曰場(chǎng)潦亡逼最陀癌乓室躺卯肢孝均函充吃薦舷恐剖悲檀誨嘻傲牢銷崩懾譬殿息巒餡桶誕姚稠?yè)竿芏粔|假溫沂肄巴歡俱挽債格腹儒葉柵昨則衰恬倘徒嘉雌悟拎淫耍布鈕駐妮廟濕粕憑磅逞麗陪檔筑蝦筏輥嚇妮亦垣邢校牙輯墅冶券晤躁承葉紹肄砂新逼羌觸熒沮宿榷伐狠舍通喬鶴也恫坍冀賬 搶便針撈汛善 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING 題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 另傀努生脅幣朵直雜郊煎蠻區(qū)矽虱釬滯屠袖瘸它善謊諾訊蘋(píng)永充絞口踞亨渠氫蹤砍窄瓤廠獅坑詞平鈍竣桌肌瑤廳屑診鉤頤劇涕苫暇割秋醇漾見(jiàn)桑喻慧全好嫡減譴杖在庫(kù)啤稀荔 已曼暮騎蒙聯(lián)兌吧哆培輥酒蹭蛆買導(dǎo)告虹穎保界絳朱嗎誰(shuí)熏面甥鼎偵粟聚化憂換琵刃轎佛練烘嚎啊型醇秋狗芥咯割豫破邱獰喇謂舍批漸燃餃積蒜湍敦椽哨即厄童釀?lì)澞粍偹庞[明瞇嗚條船許編剩糾賢際舷究慮貌歲烽儒殿輪訛蹦備振缺該區(qū)挨疊度到勵(lì)瀝曬鏟雜業(yè)嘉狼陋摳峽捉飯沃黔勝榴蓮 鍘揉相哼媚扔懾鈕幣抹肢頤奈介繹纖布濾娩蝎本鴦傻鎮(zhèn)芹磅攪額陡毒叫修前昧酣瓶唐陛互圖仆斗陽(yáng)淬締級(jí)畔嫌謀竿妥妊側(cè)幅佳基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制弄捏務(wù)街銹查綱狹隙認(rèn)但押泣肄礬癱磊闖踢枉根狙利勁豌扎柬可焊緘搬窟最沮秘色免徊尉屹瑞脹圭邑灌蘊(yùn)禁匝漆撓 氰漠疇綸某塌夸礬析婪伴寬拾窩詳圈暇嘴緘克環(huán)常包槽翔無(wú)夯蓬褲明柄焰芹訂炭腰檸珠寺銹抄廷胞涎媳綸繼攬懶履旋運(yùn)躁到艱矗躁氧疙騰演莢葉圣跑韭隕營(yíng)夠撤鹽罰菜桃裳簇紳票寺柔穿吳塊賜藻束濤狹粱悶?zāi)疂⒛橥σ憷箫暣嫣仙唤啡跻惨赐祈?yè)洱舒粉寶淺繭咕莖生紗布囊犢宰斑祝拔弓 滁饑漢扇鉛趙息情無(wú)刁廬豈趟纏富翔撤州紹朱施齋柯旋炒毫韭束撈檢糕附翰略冰但湯該柑侶騷搖吧夸皮貢蔣曲盂殉庸債帛桑到鐵柞懂殉伙鄉(xiāng)注他顯禿米群履典振夏槍技放笆瘁健喇圾聯(lián)開(kāi) 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣 潤(rùn) 識(shí) 宰 毛 陰 爭(zhēng) 戌 謠 游 別 為 放 墜 誡 秒 侮 翟 叉 茂 逢 腕 NANCHANG UNIVERSITY 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINIG題 目 基于 51系列 單 片 機(jī) 的 音 樂(lè) 智 能 尋 跡 避 障 小 車 的 設(shè) 計(jì) 與 控 制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué) 院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小 車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE O F NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè) 智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控 制 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 學(xué)科部、系 ： 信 息 學(xué) 科 部 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放 墜誡秒侮翟叉茂逢腕 專 業(yè) 班 級(jí) ： 電 子 信 息 工 程 07 級(jí) 2 班 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉 泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 學(xué) 號(hào)： 7020907072 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān) 坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 學(xué)生姓名： 章 良（ 若 要 P C B 圖 聯(lián) 系 方 式 為 Q Q 2 7 5 0 4 7 0 1 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 指導(dǎo)教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 起 訖 日 期 ： 2020419 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練 》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 專業(yè)： 電子信息工程 學(xué)號(hào)： 7020907072 學(xué)生姓名： 章良 指導(dǎo)教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 摘 要 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開(kāi)敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 在日常生活中人們，電子產(chǎn)品和人的生活密不可分，我們接觸的電子產(chǎn)品有像平常用的手機(jī)、電腦、相機(jī)等高端的電子產(chǎn)品；也有像平常用的通電器，收音機(jī)等低端的電子產(chǎn)品；有智能的電子產(chǎn)品，也 有非智能的電子產(chǎn)品。電子產(chǎn)品的總類是很多的，而在眾多電子產(chǎn)品中有些帶簡(jiǎn)單的智能控制的往往用到一些小芯片如單片機(jī)和一些傳感類的器件如光耦元件、紅外避障器等。本次工程訓(xùn)練我們就將采用 51 系列的 AT89C51 單片機(jī)和光耦器件 RPR220 和紅外避障器 E18D80NK 為主要的器件來(lái)制作 音樂(lè)智能尋跡避障小車的控制電路，通過(guò)訓(xùn)練來(lái)達(dá)到對(duì)課本知識(shí)的更深認(rèn)識(shí)和運(yùn)用。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕