基于單片機的無線遙控及避障小車(已修改)
2025-01-30 14:51 本頁面
【正文】 課程設計說明書課程設計名稱： 電子信息工程專業(yè)課程設計 課程設計題目： 基于單片機的無線遙控及避障小車 學 院 名 稱： 信息工程學院 專業(yè)：電子信息工程 班級： 100401 學號： 10041324 姓名： 童海深 評分： 教師： 陳瓊 20 13 年 7 月 3 日 電子信息工程專業(yè) 課程設計任務書20 12 －20 13學年 第 2 學期 第 16 周－ 19 周 題目基于單片機的無線遙控及避障小車內(nèi)容及要求（1） 具有避障、遙控模式可切換的功能（2） 遇到障礙物的時候在避障模式小車可以自行避障（3） 切換成遙控模式時，可以通過手持把柄進行用戶自定義控制，具備前進、后退、左轉、右轉、停止等基本功能。進度安排：第一周 查閱資料，確定方案；注意：學生的設計方案需經(jīng)指導老師檢查通過后方可進實驗室進行制作。第二周 集中培訓；第三周 設計制作，軟件編程；第四周 電路調(diào)試，撰寫報告。學生姓名： 童海深指導時間 ：第16~19周指導地點：E 樓 311室任務下達20 13 年 6 月 10 日任務完成20 13 年 7 月 5 日考核方式 □ □ □ □指導教師陳瓊系（部）主任賈杰摘 要小車在當今的學生中非常盛行，多出現(xiàn)在可與制作及比賽中。因此本設計采用了無線遙控及避障小車這個課題。小車涉及硬件和軟件兩部分的設計。硬件上，首先根據(jù)課題要求選擇合適的車模，為后續(xù)工作搭設計基礎平臺；其次，對車體的機械結構進行了設計與制作，以滿足電路板、傳感器的安裝，美觀等要求；最后，對系統(tǒng)的控制電路、驅動電路、傳感器電路等各部分電路進行了設計和調(diào)試，采用了STC89C52作為系統(tǒng)的控制芯片，其中最主要的技術是利用紅外避障傳感器對障礙物進行掃描，實現(xiàn)避障和無線遙控的操作，并使用APC220無線模塊對小車經(jīng)行無線控制，諾基亞5110液晶顯示行駛狀態(tài)。軟件方面，主要使用了串口通信,IIC總線通信，鍵盤掃描，定時中斷等函數(shù)，以保證系統(tǒng)的準確控制。同時，應用差速對方向進行控制，保證車體及時轉彎與運行。關鍵詞 避障傳感器 無線模塊 APC220無線模塊 履帶車模目 錄摘要3第一章 設計任務及要求46 設計要求6第二章 方案論證與選擇7 總體方案7 各模塊方案選擇與論證7 主芯片選擇7 8 電機驅動的選擇8 避障方式選擇9 液晶顯示選擇10第三章 系統(tǒng)硬件設計1
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