【正文】 纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 目 錄 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂智能尋跡避障小車工作原理 ??????????????????????? 3 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) ???????????? 4 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第二章 設(shè)計(jì)方案的選擇和確定 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與 控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 方案的主要組成部分及整體原理圖??????? ????????????? 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 基于 51系列單片 機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 傳感部分的設(shè)計(jì) ???????????????? ?????????????? 10基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 控制部分的設(shè)計(jì) ?????????????????????????????? 12基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤 識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計(jì) 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰 爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 流程圖 ?????????????????????????????????? 14基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯 瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 程序清單???????????????????????????????? 15 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān) 坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第五章 性能測(cè)試與分析 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療 燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 傳感 PCB 板傳感信號(hào)的測(cè)量 ???????????????????????? 20 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè) 計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 控制 PCB 板測(cè)量 ????????????????????????????? 20 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 小車跑道測(cè)試 ??????????????????????????????? 20基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 所謂尋跡是在一個(gè)白色的塑料泡沫板上的寬 25cm 左右的有黑色電工膠布做成的橢圓軌道上尋黑線。避障是在小車在軌道上尋跡是當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)采取一定的操作，避免碰撞，在這里是停車。音樂是只在啟動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車、前方有障礙、倒退時(shí)可以放出小車本身有的語音 信號(hào)，在這里是從過但單片機(jī)發(fā)送解碼來控制。智能控制也是由單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識(shí)宰毛陰 爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 尋跡：尋跡是通過 紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過 3cm。