【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 避障：避障是通過光電傳感器來實(shí)現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距 離在 3cm到 80cm之間。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂：音樂 采用小車自帶的音樂。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 智能控制：智能控 制是采用單片機(jī)來處理所收集的信號(hào)，在由設(shè)定的來控制電路，從而達(dá)到智能控制。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛 陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂 鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 目的要求： 學(xué)生通過基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制實(shí)訓(xùn)，除了加深和鞏固學(xué)生課程理論學(xué)習(xí)之外，更重要的是加強(qiáng)實(shí)踐、拓展應(yīng)用，讓學(xué)生了解基于51 系列單片機(jī)的開發(fā)和運(yùn)用的一個(gè)整體開發(fā)流程，包括在訓(xùn)練中要求學(xué)生能夠自己根據(jù)性能指標(biāo)和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計(jì)和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時(shí)學(xué)會(huì)硬件仿真、軟件仿真和整機(jī)聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計(jì)與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準(zhǔn)產(chǎn)品最后達(dá)到 技術(shù)指標(biāo)的要求。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 技術(shù)指標(biāo)： 基于 51系列 單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)和 設(shè)計(jì)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 能實(shí)現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道， 太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行，并還可以實(shí)現(xiàn)在任意黑線軌道上運(yùn)行。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰 毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 至少兩種方式啟動(dòng)：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動(dòng)；二是能通過檢測(cè)到黑線后自行啟動(dòng)等其它。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn) 嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 實(shí)現(xiàn)仿真實(shí)小車的聲音和車燈效果：小車前進(jìn)時(shí)有真車前進(jìn)聲音和車燈效果，小車左拐彎時(shí)有真車左拐彎聲音和車燈效果，小車右拐彎時(shí)時(shí)有真車右拐彎聲音和車燈效果，小車后退時(shí)有真車后退聲音和車燈效果，小車遇到障礙物時(shí)有真車?guó)Q喇叭聲音和車燈效果、并自動(dòng)繞開障礙物前行。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 小車尋跡避障運(yùn)行完之后能伴隨音樂翩翩起舞演示。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 小車外觀包裝優(yōu)美、電路設(shè)計(jì)制作焊接等工藝精良、軟件程序可讀性強(qiáng)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 可擴(kuò)展其它功能。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 實(shí)訓(xùn)任務(wù)： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 根據(jù)技術(shù)指標(biāo) ,提出可行性方案 ,經(jīng)分析比較選出符合功能和性能要求的實(shí)際方案。基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 利用電路繪圖軟件（例如： PTOTEL DXP）畫出電路原理圖。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 寫出軟件流程圖，利用編程軟件（例如 KEIL）編寫、編繹程序。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 利用電路仿真軟件（例如： PROTEUS、 MULTISIM）結(jié)合編程軟件進(jìn)行硬件電路聯(lián)合仿真。 基于 51系列 單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠(yuǎn)嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤(rùn)識(shí)宰毛陰爭(zhēng)戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 根據(jù)電路原理圖和元器件的尺寸大小利用電路繪圖軟 件（例如： PTOTEL DXP）設(shè)計(jì)制 PCB板。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn)