基于單片機(jī)的智能尋跡小車控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 尋跡傳感器。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。 從經(jīng)濟(jì)的角度考慮，我們選擇了方案二。 方案二：采用宏晶公司的STC89C52單片機(jī)，它是16位控制器，具有體積小、驅(qū)動(dòng)能力高、集成度高、易擴(kuò)展、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、中斷處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、IO資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。雖然蓄電池的體積過(guò)于龐大，在小型電動(dòng)車上使用極為不方便，但由于我們的車體設(shè)計(jì)時(shí)留出了足夠的空間，并且蓄電池的價(jià)格比較低。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復(fù)利用，因此，這種方案比較可行。 電源模塊由于本系統(tǒng)需要電池供電，我們考慮了如下幾種方案為系統(tǒng)供電。 本設(shè)計(jì)任務(wù)智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。紅外傳感器多對(duì)紅外收發(fā)管組成，通過(guò)檢測(cè)接收到的反射光強(qiáng)，判斷黑白線。同時(shí)，AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。它具有道路障礙自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)制動(dòng)、自動(dòng)保持安全距離、車速和巡航控制等功能。東 北 石 油 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 課 程 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題 目 基于單片機(jī)的智能循跡小車控制系統(tǒng)院 系 電氣信息工程學(xué)院測(cè)控技術(shù)與儀器系 2013年 7 月 8日東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題目 基于單片機(jī)的智能循跡小車控制系統(tǒng) 專業(yè) 姓名 學(xué)號(hào) 一、任務(wù)以AT89C51單片機(jī)為控制核心，利用三路紅外傳感器對(duì)路面上的黑色引導(dǎo)線進(jìn)行檢測(cè)。三、參考資料[1] 張毅剛,單片機(jī)原理及應(yīng)用[J],北京:高等教育出版社,2003.[2] 黃賢武,鄭莜霞,傳感器原理與應(yīng)用[J],成都:電子科技大學(xué)出版社,2004.[3] 周潤(rùn)景,蔡雨恬,PROTEUS入門實(shí)用教程[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.[4] 樓然苗,李光飛,單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[J],北京:北京航空航天大學(xué)出版社2007.[5] [M]. 北京：.[6] 朱清慧,Proteus電子技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)室[M],北京:中國(guó)水利水電出版社,2010.完成期限 指導(dǎo)教師 專業(yè)負(fù)責(zé)人 2013年 6月 29 日單片機(jī)課程設(shè)計(jì)目 錄第1章 緒論 1 AT89C51單片機(jī)的概述 1 關(guān)于路線軌跡檢測(cè) 1 本設(shè)計(jì)任務(wù) 2第2 章 總體方案論證與設(shè)計(jì) 3 電源模塊 3 單片機(jī)系統(tǒng)模塊 3 自動(dòng)循跡模塊 4 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 4 總體硬件組成框圖 5第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)最小系統(tǒng) 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 7 傳感器電路設(shè)計(jì) 8第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 10 主程序設(shè)計(jì) 10 賽道檢測(cè)程序設(shè)計(jì) 11第5章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析 12 使用的設(shè)備及軟件 12 系統(tǒng)調(diào)試 12 測(cè)試結(jié)果 13結(jié) 論 14參考文獻(xiàn) 15附錄1 程序 16附錄2 仿真效果圖 19第1章 緒論智能小車，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛和多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航及白動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。AT8
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